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控制信号的形式分类
开关或定值控制阀
    这是zui常见的一类液压阀，又称为普通液压阀。此类阀采用手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式定值控制液流的压力和流量、启闭液流通路或控制液流方向。
2.  伺服控制阀
     这是一种根据输入信号（电气、机械、气动等）及反馈量成比例地连续控制液压系统中液流的流量和流动方向或压力的阀类，又称为随动阀。伺服控制阀具有很高的动态响应和静态性能，但价格昂贵、抗污染能力差，主要用于控制精度和频响要求很高的场合。
3.  比例控制阀
    比例控制阀又可分为普通比例阀和高性能比例阀。普通比例阀可以根据输入信号的大小连接、成比例、远距离地控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向。它要求保持调定值的稳定性，一般具有对应于10%-30%zui大控制信号的零位死区，多数用于开环控制系统。高性能比例阀是一种以比例电磁铁为电一机转换器的高性能比例方向节流阀，与伺服阀一样，没有零位死区，其频响介于普通比例阀和伺服阀之间，可用于闭环控制系统。
4. 数字控制阀
   数字控制阀的输入信号是脉冲信号，它根据输入的脉冲数或脉冲频率来控制液压系统的流量或压力。数字控制阀具有抗污能力强，重复性好、工作稳定可靠等优点。但由于数字控制按照载频原理工作，故控制信号频宽较模拟器件低。数字控制阀的额定流量较小，只能用于小流量控制阀或作为先导级控制阀。