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贝加莱伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分
更新时间：2021-10-22 点击次数：643次
贝加莱伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、CNC加工中心等自动化设备，特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究热点。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法被广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。速度闭环设计是否合理对整个伺服控制系统，尤其是速度控制的性能起着关键作用。
1、调速范围广；
2、定位精度高；
3、足够的传动刚性和高速稳定性；
4、响应快，无超调；
为了保证生产率和加工质量，除了定位精度高外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应快，因为数控系统的加减速在启动和制动时要求足够大，以缩短系统的过渡过程时间，减少轮廓过渡误差。
5、低速、高扭矩、过载能力强；
贝加莱伺服驱动器具有在几分钟甚至半小时内过载1.5次以上的能力，并且可以在短时间内过载4～6次而不损坏。
6、可靠性高；
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。
7、对电机的要求。
1）从低速到高速，电机运行平稳，转矩波动小。尤其是在低速时，如0.1r/min或更低，依然有稳定的速度，不爬行。
2）电机应具有长期过载能力，以满足低速大扭矩的要求。直流伺服电机应在几分钟内过载4～6次而不损坏。
3）为满足快速响应的要求，电机应具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4）贝加莱伺服驱动器电机应能承受频繁的起动、制动和换向。
