伺服阀4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

电液何服阀使用说明

电液何服阀是非常精密的电液转换和放大元件，在使用中要注意:

1安装时先取下保护板不必内部启封，即可用四个螺钉将伺服阀固定于使用对象转接座上。伺服阀壳体下

边缘标有P记号一侧为进油窗口，标有R记号一侧为回油窗口。注意应与系统进回油路相对应，切勿接错。

2.进入伺服阀一侧的工作液应使用过滤精度不低于10微米的油滤过滤。

3'1伺服阀使用时应先供给额定压力，后通入电流，以防止损坏内部构件。

4伺服阀由系统卸下后，要向阀体注入清洁的工作液并装.上保护板。

5‘根据具体使用方法，注意力矩马达线圈的接线方式及方法。

6‘安装伺服阀时注意力矩马达底部挡板的保护，以免磕碰受力改变伺服阀的零位。

伺服阀4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M

博世bosch力士乐先导式比例方向阀

型号WRZ

博世力士乐 比例方向阀，先导式

型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE

比例方向阀，先导式，无电位置反馈

规格10至52

安装面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通过3通减压阀进行先导控制

弹簧对中和主阀芯的反转动特点

不同阀芯可遮盖

用于4WRZE的集成控制电气元件(OBE)

力士乐 博世bosch力士乐比例方向阀，先导式

比例方向阀，先导式，无电位置反馈  部分现货 型号列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009624554WRZ10E25-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009672084WRZ10E50-7X/6EG24N9K4/M

R9009601294WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009637174WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V

R9009464904WRZ10W6-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M

R9009452184WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V

R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V

R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V

R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V

R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M

R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V

R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V

R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

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