伺服阀4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

   伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号转变为阀芯的运动，而閥芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量)，实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。

 伺服阀的特点:伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应田于各种液压伺服系统中。

输入一电流指令信号给力矩马达的线将会产生电磁力作用于衔铁的两端，衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减小某个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动主阀芯向一-边移动。

 阀芯的位移打开了供油口与一个控制油口的通道，沟通了另一个控制油口与回油口之间的通道。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，

当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力.矩相平衡时，挡板回到零位，主阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号发生改变。

 总之:阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比，在恒定的阀压降下，流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。

伺服阀4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

力士乐先导式比例方向阀

型号WRZ

博世力士乐 比例方向阀，先导式

型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE

比例方向阀，先导式，无电位置反馈

规格10至52

安装面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

通过3通减压阀进行先导控制

弹簧对中和主阀芯的反转动特点

不同阀芯可遮盖

用于4WRZE的集成控制电气元件(OBE)

力士乐 博世bosch力士乐比例方向阀，先导式

1.油液中水分进入的途径 　　

（1）油箱盖因冷热交替而使空气中的水分凝结成水珠落人油中。 　　

（2）冷却器或热交换器密封损坏或冷却管破裂使水漏人油中。 　　

（3）通过液压缸活塞杆密封不严密处进入系统的潮湿

1.油液中水分进入的途径　

　　（1）油箱盖因冷热交替而使空气中的水分凝结成水珠落人油中。　

　　（2）冷却器或热交换器密封损坏或冷却管破裂使水漏人油中。

　?。?）通过液压缸活塞杆密封不严密处进入系统的潮湿空气凝聚成水珠。

　（4）用油时带人的水分以及油液暴露于潮湿环境中与水发生亲合作用而吸收的水?！?/p>

　　2.油液中混入水分后的危害

　?。?）油液中混入一定量的水分后，会使液压油乳化呈白浊状态。如果液压油本身的抗乳化能力较差，静止一段时间后，水分也不能与油分离，使油总处于白浊状态。这种白浊的乳化油进入液压系统内部，不仅使液压阀的元件内部生锈，同时降低其润滑性能，使零件的磨损加剧，系统的效率降低。

　?。?）液压系统内的铁系金属生锈后，剥落的铁锈在液压系统管道和液压元件内流动，蔓延扩散下去，将导致整个系统内部生锈，产生更多的剥落铁锈和氧化物。

　?。?）水还会与油中的某些添加剂作用产生沉淀和胶质等污染物，加速油的恶化。

　?。?）水与油中的硫和氯作用产生硫酸和盐酸，使元件的磨蚀磨损加剧，也加速油液的氧化变质，甚至产生很多油泥。

　　（5这些水污染物和氧化生成物，随即成为进一步氧化的催化剂，最终导致液压元件堵塞或卡死，引起液压阀系统动作失灵、配油管堵塞、冷却器效率降低以及滤油器堵塞等一系列故障。

　　?。?）另外，在低温时，水凝结成微小冰粒，也容易堵塞控制元件的间隙和死口。

比例方向阀，先导式，无电位置反馈  部分现货 型号列表如下

R9789093584WRZ10E1-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009430604WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9009445584WRZ10E85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486914WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/V

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R9789093594WRZ10W6-85-7X/6EG24ETK4/D3V

R9009470024WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009620444WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/V

R9009497104WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009701934WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/M

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R9009438624WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/V

R9009587804WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009569974WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009517014WRZ10W8-50-7X/6EG24N9K4/V

R9009589454WRZ10W8-50-7X/6EG24N9TK4/V

R9009637164WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/V

R9009485354WRZ16E100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009563144WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9009489274WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009607154WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009656964WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/M

R9009638144WRZ16E100-7X/6EG24N9K4/V

R9009492204WRZ16E100-7X/6EG24N9TK4/V

R9009480204WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009538554WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009528864WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009556754WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009532174WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009315984WRZ16E1-100-7X/6EG24ETK4/V

R9009438614WRZ16E1-100-7X/6EG24N9EK4/V

R9009434984WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009501244WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009604034WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V

R9009653754WRZ16E150-7X/6EG24K4/V

R9009474114WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009315974WRZ16E150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009443634WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009619744WRZ16E150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009595774WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009552464WRZ16E150-7X/6EG24N9K4/V

R9009511954WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3V

R9009408434WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4/V

R9009464914WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009465954WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009495624WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009647174WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009572184WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009635864WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009480854WRZ25E220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9789083234WRZ25W6-220-7X/6EG24ETK4/V

R9009529144WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009501744WRZ25W6-220-7X/6EG24N9EK4/V

R9009471834WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009486674WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009574504WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009471164WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/V

R9009471844WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009462184WRZ25W6-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009493764WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009470034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009438584WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/V

R9009459124WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V

R9009482814WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/V

R9009509674WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3V

R9009517034WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V

R9009480824WRZ32E520-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9009589424WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3V

电液比例阀是一种根据输入的电气信号，连续地、按比例地对油液的压力、流量等参量进行控制的网类。它不仅能实现复杂的控制功能，而且具有抗污染能力较强、成本较低、响应较快等优点，在液医控制工程中获得越来越广泛的应用。

一些自动化程度较高的液压设备可能要求对压力或流量等参数实现连续控制或远程控制，如果采用普通开关或定值控制阀，会使系统过于复杂，或不可能实现。这时往往需要采用比例阀或伺服阀。在比例控制系统中，比例阀既是电一液转换元件， 同时也是功率放大元件，因此，它是比侧控制系统的核心元件。为了正确地设计和使用电液比例阀，应对比例阀的类型和性能有深入了解。

电液比例阀有多种分类方法。根据控制功能可以分为:电液比例压力阀、电液比例流量控制阀、电液

比例方向阀和电液比例复合阀( 如比例压力流量阀)。前两种为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。

电源比例方向阀能同时控制流体的方向和流量， 比例压力流量阀能同时对压力和流量进行比例控制。 有些比例复合阀能对单个执行机构或多 个执行机构实现压力、流量和方向的同时控制。

按液压放大级的级数，电液比例控制阀又可分为直动式和先导式。直动式是由电机械转换元件直接推动液压功率级。由于受电一机械转换元件输出力的限制，直动式比例网能控制的功率有限。

先导控制式比例圖由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。前者称为先导阀或先导级，后者称为主阀功率放大级。

R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1

R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1

R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1

R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1

R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1

R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1

R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1

R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1

R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1

R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1

R901496438 4WREE6W32-3X/V/24F1

R901496432 4WREE6W32-3X/V/24A1

R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1

R901496442 4WREE6W1-32-3X/V/24A1

R901054483 4WRA10EA00-22/G24K4/V-828

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R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V

R900954083 4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900929318 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R900954088 4WRAE10W60-22/G24K31/A1V

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900954089 4WRAE10W1-60一2X/G24K31/A1V

R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

R900936006 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900949757 4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

电液何服阀使用说明

电液何服阀是非常精密的电液转换和放大元件，在使用中要注意:

1安装时先取下?；ぐ宀槐啬诓科舴?，即可用四个螺钉将伺服阀固定于使用对象转接座上。伺服阀壳体下

边缘标有P记号一侧为进油窗口，标有R记号一侧为回油窗口。注意应与系统进回油路相对应，切勿接错。

2.进入伺服阀一侧的工作液应使用过滤精度不低于10微米的油滤过滤。

3'1伺服阀使用时应先供给额定压力，后通入电流，以防止损坏内部构件。

4伺服阀由系统卸下后，要向阀体注入清洁的工作液并装.上保护板。

5‘根据具体使用方法，注意力矩马达线圈的接线方式及方法。

6‘安装伺服阀时注意力矩马达底部挡板的?；?，以免磕碰受力改变伺服阀的零位。

R900927231 4WREE10E50一2X/G24K31/A1V

R900927230 4WREE10E75一2X/G24K31/A1V

R900927356 4WREE10E75一2X/G24K31/F1V

R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V

R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V

R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V

R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V

R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V

R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V

R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V

R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/AlV

R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V

比例阀怎么控制

比例阀的工作原理主要是通过比例控制阀用於开回路控制（open loop control）的方式二实现的，比例控制阀的输出量与输入信号有关，而且二者成比例关系存在。

并且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与通过比例阀的电流大小成比例关系，这也就是我为什么对其成为比例阀的原因，简而言之就是可以通过电流大小进而比例控制电磁圈磁力大小的阀门就是比例阀。

比例阀的产生是对着技术的不断进步和市场应用的需求而产生的一种更智能的阀门，方便技术工人的操作以及减轻了繁琐的工作任务。

比例阀最重要的结构单元是比例信号控制系统，该系统根据特定的环境和程序，对于当前比例阀工作状态做出对电流的控制，进而实现比例控制磁力的大小这就是比例阀的控制方式。

R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

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R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R901052181 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900757605 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900721116 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R900969789 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900973574 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9EK4/D3M

R900244765 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901035223 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900978826 4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9K4/D3M

R900704477 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900767522 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704608 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

R900769053 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901055378 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900707698 4WRKE10E100L-3X/6EG24TK31/A1D3M

R900704216 4WRKE10E100L3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900727361 4WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900977311 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900705186 4WRKE16W6-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R900705661 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

R900715040 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M

0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M

0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M

0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M

0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M

0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M

0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

R901382347 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1

R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1

R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

常见的伺服驱动器故障及处理方法

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

（1） 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2） 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法：

a、增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b、延长加减速时间;

c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。