安沃驰AVENTICS气缸R480620056

一、气缸种类 

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

二、气缸的作用: 

  将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 

三、气缸的分类: 

   直线运动往复的运动气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 

四、气缸的结构:   

  气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成

安沃驰AVENTICS气缸R480620056

气缸广泛用于在各种OEM设备上产生力和运动。它们可以通过推、拉、提升、下降或旋转来直接或间接地移动产品，也可以通过将它们夹紧到位来阻止它们移动。

气缸工作原理和气缸的选型要求

被广泛接受主要是因为气缸简单、经济、耐用且易于安装。它们可以在很宽的速度范围内产生数千磅的力；高速循环而不会过热；和失速而没有内部损坏。它们可以轻松承受恶劣条件，例如高湿度、多尘环境和反复高压清洗。

气动执行器有数千种样式、尺寸和配置。这种多样性使更多创新设备成为可能，但为应用选择气缸可能有点让人不知所措。以下是一些关键的考虑因素。

气缸的基本工作原理

基本的杆式工业气缸由一个用端盖密封的管子组成。连接到内部活塞的杆延伸穿过端部之一中的密封开口。气缸安装在机器上，活塞杆作用于负载。

气缸一端的端口向活塞的一侧提供压缩空气以移动它（和活塞杆）。另一端的端口允许活塞另一侧的空气逸出-通常进入大气。反转两个端口的功能，使活塞和杆的行程方向相反。

气缸有两个作用：（单作用气缸和双作用气缸）

双作用气缸使用压缩空气为伸缩行程提供动力，使杆来回移动。这种布置使它们非常适合推拉负载。控制排气速度决定了杆的速度。

单作用气缸只向活塞一侧提供压缩空气；另一边对大气开放。根据空气是导向帽还是导向杆的端部，确定杆是伸出还是缩回。最常见的类型是压力膨胀型。当空气耗尽时，内部弹簧将活塞返回到其原始位置。在其他设计中，重力或外部弹簧为回程提供动力。

气缸的选型基本要求：

1、可选型的气缸驱动回路

2、一般的气缸驱动回路

一台电磁阀驱动一个气缸的回路选型

3、二压驱动回路

气缸的杆侧无杆侧压力有变化的回路选型

4、合成元件回路

配管线路中有追加了速度控制阀以外的元件的回路选型

5、电磁阀集装底座回路

搭载于集装底座的多台电磁阀驱动多个气缸的回路选型

6、配管分支合流回路

一台电磁阀驱动多个气缸的回路选型，一般的气缸驱动回路，只需输入使用条件即可选定最合适的元件型号。

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齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

叶片式摆动气缸和工作原理：

单叶片式摆动气缸的结构原理，由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

单叶片式摆动气缸

1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体

气动手爪原理：

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

薄膜气缸

1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆

带阀组合气缸的结构和工作原理:

带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作

带阀组合气缸

1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

磁性开关气缸的结构和工作原理:

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。

工作原理：气缸活塞上安装磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有磁铁的活塞运动到舌附近，磁力线通过舌使其磁化，两个被吸引接触，则开关接通。当磁铁返回离开时，磁场减弱，两弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。