贝加莱逆变模块8BVI0110HCS0.000-1

贝加莱的HART模块通道自带HART猫以便更为优化地应用POWERLINK的高传输带宽，此外，相较而言慢速HART通道不会像其他系统那样因为多路复用而受到阻碍，在X20系列中的HART模块也同时提供爆发模式的支持，包括多点功能且可以直接为每个通道的5个设备提供电源供应。

除了先前的1个和2个插槽, 贝加莱APC910现在又推出有5个插槽的机型。现在可以选择一个壳体来安装一个两个或者升级到五个PCI或PCI总线。通过选择合适的处理器，内存和机箱，客户可以自由配置出*的PC以满足他们的自动化解决方案的需求。进行精密计算控制或图像处理任务，并且采用极少外围硬件设备的客户可以选择配置大量内存和一个插槽扩展口的四核处理器。对于其他任务，单核处理器和多个插入卡可能会更有效。

自动化PC 910提供大量的接口选择，包括4个USB 3.0端口。插卡功能使其把所有功能集成到一台自动化PC，这在以前是需要一个单独设备的。利用贝加莱强大的工控机处理这些任务不仅释放了机柜空间，还降低了总成本

通过采用reACTION技术，贝加莱将自动化应用的响应时间降低至1 μs，这一全新方法允许时间极其苛刻的子程序可以被标准硬件所管理（所有均在IEC61131要求下），同时，在标准硬件上优化以满足包装机器需求，进一步降低成本，其结果在于性能极大提升却没有额外成本的增加。

贝加莱的reACTION和网络时间技术来同步运动控制和分布式I/O以便获得的精度，数字量输出波形精度可以被控制在125ns，高速输入沿，例如色标或产品检测可以被以1 μs的时间戳方式记录，reACTION技术与贝加莱其它自动化解决方案*组合，极大的提升了机器的整体性能。

贝加莱在过程自动化领域具有丰富的应用经验，广泛应用于电力、冶金、市政、交通、食品饮料、石化、化工和水泥等行业。贝加莱的APROL DCS过程控制系统拥有二十多年丰富的应用积累，经过持续的创新、改进与完善，于2004年进入中国市场，为国内用户带来安全、高效的生产过程。从现场层到管理信息层，APROL DCS集成了金字塔式的自动化任务，基于稳定的开放式源码操作系统SuSE Linux，整个系统采用了*的并行工程技术，舒适的操作平台与实时的监控系统，对历史过程数据的完整记录和合理评价。

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下
博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号
电磁阀4WE6、4WE10、4WE16；电液阀4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀LC、LFA
溢流阀DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器HED80、HED40，电子单元VT、0811
比例方向阀4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵0510、AZPF，叶片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

电磁阀|换向阀|方向阀力士乐REXROTH电磁阀、迪普马DUPLOMATIC电磁阀、REXROTH力士乐方向阀、油研YUKEN电磁阀、VICKERS威格士电磁阀、阿托斯ATOS电磁阀

轴向柱塞泵|油泵|变量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液压泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士乐轴向柱塞泵

液压阀|单向阀|节流阀迪普马节流阀、阿托斯单向阀、迪普马单向阀、REXROTH减压阀、力士乐节流阀、力士乐单向阀

溢流阀|减压阀|截止阀阿托斯溢流阀、迪普马减压阀、迪普马溢流阀、力士乐截止阀、力士乐减压阀、力士乐溢流阀

气动元件|气动阀门|换向阀力士乐REXROTH气动元件、美国ASCO电磁阀、Parker派克气动阀、AIRTEC爱尔泰克电磁阀

放大器|压力开关|传感器阿托斯放大器、力士乐压力传感器、迪普马压力开关、力士乐压力继电器、力士乐放大器

电磁线圈|插头|电气配件力士乐电气配件、博世电磁线圈、力士乐接线盒、迪普马电磁阀线圈、力士乐电磁阀线圈

奥地利贝加莱B&R贝加莱工控机、贝加莱触摸屏、贝加莱伺服电机、贝加莱模块、贝加莱伺服驱动器

比例阀|伺服阀|流量控制阀REXROTH比例溢流阀、REXROTH比例减压阀、ATOS比例方向阀阀、DUPLOMATIC比例阀、REXROTH流量阀、REXROTH伺服阀、REXROTH力士乐比例阀

西门子（siemens）工控备件西门子低压电气、西门子Siemens模块、西门子Siemens伺服电机、西门子Siemens伺服驱动器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸电缆、本特利Bently模块、本特利Bently探头、本特利Bently前置器、本特利Bently传感器

REXROTH力士乐伺服产品REXROTH力士乐伺服驱动器、REXROTH力士乐伺服电机、REXROTH力士乐伺服配件

贝加莱逆变模块8BVI0110HCS0.000-1

伺服系统中，你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗?

伺服驱动器的接地8个注意事项如下：

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

⑥交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

⑧为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1  

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

8LSA35.E1045D200-3

8LSA35.E1045D800-3

8LSA44.E1030D200-3

8LSA44.E1030D800-3

8LSA44.E1022D900-3

8LSA55.E1030D200-3

8LSA57.E1022D200-3

 0AC913.92

X20AO4622

8LSA73.DA030S200-3

8LSAA4.D9045S200-3

8E1022HWD10.0100-1

8LSA25.D8060S000-3

8LSA37.DA030S000-3

8LSA37.DA060S000-3 

8LSAC66.D0045D005-3 

8B0C0320HW00.00A-1

X20ET8819

80SD100XS.C04X-01 

8LSA35.R0030D000-0

8LSA55.DA030S200-3

8LVA13.R0030.D000-0

X20AIA744

5MMDDR.1024-00

X20CP3686X

X20IF10X0

8LSA25.R0060D200-3

8LSC76.EB030D100-3

8LVA23.B1015D100-0

8GP40-LSA35-00366

8LSA35.DA060S200-3

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8LSA57.DB030S300-3

8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术产品。

     目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驱动器对电机的主要控制方式

　　伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

　　位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

　　速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

　　转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制

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