贝加莱工控机减速机8GP40-080--008S2L3

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比"也称“传动比")。

　　电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

　　扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。　

　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：　

　　1、摆线减速机　

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器　

　　3、行星齿轮减速机（车间现用）：齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。　

　　4、软齿面减速机　

　　5、三环减速机　

　　6、起重机减速机　

　　7、蜗杆减速机　　

　　8、轴装式硬齿面减速机　　

　9、无级变速机　　

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。　

　　行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

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电机的电压降低的原因

16平方电缆能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方电缆足以能带动18.5KW电机了！

但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，最后电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆距离太远导致的电压降低，从而把电机烧毁。

电机的电压降低的原因

电压降：是由于电缆距离太长，线径太小，电缆的电阻增大，从而导致的电压降低，电机的正常电压范围380V，允许电压波动范围是低于正常电压的5％，高于正常电压的10％，都是正常范围，380×5％＝19V

电压低于正常电压，但是不超出19V就可以正常用电，如果超出19V就会对电机造成损坏甚至烧毁。

电压太低对电机的影响

电压降低电机的电流会增大，电机的绕组会发热，当电压降低超过10％，绕组长时间温度过高，会影响电机的使用寿命，严重的话有可能会烧坏电动机。

电压降怎么计算？

电压降＝导线通过的电流×导线的电阻

导线通过的电流，就是带动的负载需要的电流18.5KW电机的额定电流是37A，那么导线就需要通过37A的电流

导线的电阻＝导线的长度×导线的电阻率÷导线的线径

导线的电阻率，铜线为0.0175 铝线为0.0283

例如：18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低多少

导线的电阻=导线的长度1000米×导线的电阻率铜线0.0175÷导线的线径16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

导线上的电流＝18.5×2＝37A（计算负载电流按照1KW功率为2A快速计算）

电压降＝导线上的电流37A×导线的电阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低41V，正常电压380V－41V＝339V，远远超过了正常电压的范围所以电机会烧坏，所以配置电缆时需要增加线径，来减小电压降。

考虑电压降怎么配置电缆？

铜线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（54.4×允许的电压波动范围19V）

铝线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（34×允许的电压波动范围19V）

例如：18.5KW电机，电缆长度1000米，配置多大电缆？

铜线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8电线，也就是我们要选择不小于35.8的铜线电缆。

铝线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3电线，也就是我们要选择不小于57.3的铝线电缆。

所以干电气的话，已知负载功率，如果配置电缆，不仅要考虑到负载的电流，还要考虑到负载距离太远，而带来的电压降的影响！

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