贝加莱扩展模块韦米机电全新供应

嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机，英文全称Embedded Industrial Computer。嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。

嵌入式工控机的结构可分为五种

1、无源底板

无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。

2、CPU卡

IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃;装有“看门狗"计时器;低功耗，最大时为5V/2.5A。

3、工业电源

为AT开关电源，平均*运行时间达到250，000小时。

4、全钢机箱

IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。

5、其他配件：

IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。

优势

1、产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎*匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高。

2、设备的小型化是主要表现形式之一，其体现在紧凑的设计中。 结构设计没有标准。 应充分考虑合理利用外部接口和安装空间。

3、可靠性要求很高。 在满足电气功能可靠性设计的基础上，应认真考虑散热设计，电磁兼容设计，防尘防水设计，抗振设计等可靠性设计内容

贝加莱扩展模块韦米机电全新供应

X20HB8880 X20 hub基本模块，集成2x hub，状态显示器LED， 2x RJ45连接

X20HB88G0 X20 EtherCAT连接基础模块, 集成2x EtherCAT 连接, 2x RJ45 连接

X20HB8815 X20 POWERLINK - TCP/IP 网关, 可扩展有源hub模块, 2x RJ45 连接

X20HB1881 X20 hub扩展模块, 1x hub 连接, 1个光纤连接 127

X20HB2880 X20 hub扩展模块，2个hub连接，状态显示器LED， 2x RJ45连接

X20HB2881 X20 hub扩展模块， 2个hub连接， 状态显示器LED， 2 x LWL连接

X20HB28G0 X20 EtherCAT连接模块, 2x EtherCAT 连接, 2x RJ45 连接

X20PS8002 X20电源模块为独立hub，紧凑型连接选择器供电

X20HB8884 X20紧凑型连接选择器，状态显示器LED， 2x RJ45连接，另购总线控制器底座，电源模块，端子排

X20HB2885 X20 hub扩展模块，集成2个有源hub，状态显示器LED， 2x RJ45连接 128 X20HB2886 X20 hub扩展模块， 集成2个有源hub， 状态显示器LED， 2 x LWL连接

X20DO2321 X20数字量输出模块，2个输出，24 VDC，0.5 A，漏式，3线连接技术

X20DO2322 X20数字量输出模块，2个输出，24 VDC，0.5 A，源式，3线连接技术

X20DO2623 X20数字量输出模块，2个输出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(红色底板)，3线连接技术

X20DO2633 X20 数字量输出模块, 2路Triac输出, 12-240 VAC, 2 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 编码

X20DO2649 X20数字量输出模块，2个继电器，转换触点，230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO4321 X20数字量输出模块，4个输出，24 VDC，0.5 A，漏式，3线连接技术

X20DO4322 X20数字量输出模块，4个输出，24 VDC，0.5 A，源式，3线连接技术

X20DO4331 X20数字量输出模块，4个输出，24VDC，2.0A，漏式，3线连接技术

X20DO4332 X20数字量输出模块，4个输出，24VDC，2.0A，源式，3线连接技术

X20DO4529 X20数字量输出模块，4个继电器，转换触点，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO4613 X20 数字量输出模块, 4路Triac-耦合器输出, 12-240 VAC, 50 mA, 过零检测, 240 V 编码

X20DO4623 X20数字量输出模块，4个输出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(红色底板)，2线连接技术          X20DO4633 X20 数字量输出模块, 2路Triac输出, 12-240 VAC, 1 A, 漏式/源式, 相位控制, 240 V 编码

X20DO4649 X20数字量输出模块， 4个继电器， N.O.触点， 230 VAC / 5 A， 30 VDC / 5 A

X20DO6321 X20数字量输出模块，6个输出，24VDC，0.5A，漏式，2线连接技术

X20DO6322 X20数字量输出模块，6个输出，24VDC，0.5A，源式，2线连接技术

X20DO6529 X20数字量输出模块，6个继电器，N.O. 触点，115VAC/0.5A， 30VDC/1A

X20DO8322 X20数字量输出模块，8个输出，24VDC，0.5A，源式，1线连接技术

X20DO8331 X20数字量输出模块，8个输出，24VDC，2.0A，漏式，模块能够直接供电，1线连接技术

X20DO8332 X20数字量输出模块，8个输出，24VDC，2.0A，源式，模块能够直接供电，1线连接技术

X20DO9321 X20数字量输出模块，12个输出，24 VDC，0.5 A，漏式，1线连接技术

X20DO9322 X20数字量输出模块，12个输出，24VDC，0.5A，源式，1线连接技术

X20DOD322 X20 数字量输出模块, 8路输出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1或2线连接

X20DOF322 X20 数字量输出模块, 16路输出, 24 VDC, 0.5 A, 源式, 1线连接

X20DI2371 X20数字量输入模块，2个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，3线连接技术

X20DI2372 X20数字量输入模块，2个输入量，24 VDC，源式，可配置的输入滤波，3线连接技术

X20DI2377 X20数字量输入模块，2个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，2线连接技术 50KHz

X20DI2653 X20数字量输入模块，2个输入量，100-240 VDC，240V(红色底板)，3线连接技术

X20DI4371 X20数字量输入模块，4个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，3线连接技术

X20DI4372 X20数字量输入模块，4个输入量，24 VDC，源式，可配置的输入滤波，3线连接技术

X20DI4375 X20数字量输入模块， 4个输入量， 24 VDC， 漏式， 可配置的输入滤波， 断路与短路检测， 3线连接技术      X20DI4653 X20数字量输入模块，4个输入量，100-240 VDC，240V(红色底板)，2线连接技术

X20DI4760 X20数字量输入模块，4个NAMUR输入，8.05 VDC

X20DI6371 X20数字量输入模块，6个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，2线连接技术

X20DI6372 X20数字量输入模块，6个输入量，24 VDC，源式，可配置的输入滤波，2线连接技术

X20DI6373 X20数字量输入模块， 6个输入量， 24 VDC， 漏式/源式， 可配置的输入滤波

X20DI6553 X20数字量输入模块，6个输入量，100-120 VDC， 240 V(红色底板)，1线连接技术

X20DI8371 X20数字量输入模块，8个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，1线连接技术

X20DI9371 X20数字量输入模块，12个输入量，24 VDC，漏式，可配置的输入滤波，1线连接技术

X20DI9372 X20数字量输入模块，12个输入量，24 VDC，源式，可配置的输入滤波，1线连接技术

X20DID371 X20 数字量输入模块, 8路输入, 24 VDC, 漏式, 可配置的输入滤波器, 1或2线连接

X20DIF371 X20 数字量输入模块, 16路输入, 24 VDC, 漏式, 可配置的输入滤波器, 1线连接

一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环"中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁"。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。