力士乐rexroth电缆RH2-022DBB-NN-008,0

一、现场总线控制网络——信息技术发展在运动控制领域的延伸

　　现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。

现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式）传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量。

　　现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性，丰富了控制设备的信息内容。

　　为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，便于实现管控一体化

　　控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。

　　1、现场总线是一种控制系统框架

　　现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。

　　2、现场总线运动控制系统的典型应用：

　1 PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　2 触摸屏+独立数字控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　上述两种结构是伺服控制系统的发展方向，也是运动控制技术的发展方向。

　　它能充分利用PC 机和触摸屏的资源，由第三方软件完成用户应用程序开发，将生成的程序指令传送给运动控制器，由控制器不断转译产生更新的位置命令（运动曲线）并通过通信总线下传给驱动器，电机驱动器将控制电流传送给电机，这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机或驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。

　　总线将分散的有通信能力的测量控制设备、驱动控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络

　　现场总线控制总线数据传输方式

力士乐rexroth电缆RH2-022DBB-NN-008,0

R911309098 RKB0004/005.0

R911311154 RKL4335/000,0  L=14M

R911375264 RKG4200/026,0

R911338701 RKG4200/035,0

R911375264 RKG4200/026,0

R911379886 RKG4200/050.0 L=50M

R911375084 RKG4201/020,0

R911278978 IKG4127/000,0 (INS0481-INK0605-INS0623)  6米

IKO0982/000,30 0.5米

R911397350 IKS4041/009,0

R911386763 RKG0036/013,0

R911338983 RKG4200/020,0

R911408822 RKL4338/013,0

R911310542 RKG4201/000,0   5米

R911403439 RKG4201/013,0

R911289899 IKG4020/015.0

R911277916 IKS4103/015.0

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911394952 RKG0020/015,0

R911388229 IKG4145/015,0用R911340818 IKG4145/015,0 (AEH/RKS-INK0653-RLS0722)

R911338840 RKL4302/030,0 

R911338790 RKO0101/030,0 

R911317800 RKB0013/00.35

R911341555 RKG0060/000,5

R911346281 RKG0060/005,0

R911372002 RG2-002ABB-NN-030,0

R911372236 RL2-002CBB-NN-030,0

R911347090 RKO0100/025,0

R911340813 IKG4145/010,0

R911394951 RKG0020/010,0

R911340679 RKB0013/001.0

R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5

R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5

R911375142 RKG4201/004,0

R911308248 RKO0100/000,25

R911324547 RKO0100/002,0

R900058528

R900032050

R911407249 RKO0101/035,0

R911391527 RL2-500CBB-NN-004,6

R911391524 CABLE?RG2-500ABB-NN-007.8

R911370934 RKH0011/003,5

R911393742 RKH0213/000,9 

R911396864 RKH0210/000,7  

R911346752 RKB0044/009,0

R911378184 RKH0311/002,0 

RKH0212/001,6

R911396762 RKL4339/015,0?

R911391529 RL2-542GBB-NN-002,1

R911372225 RL2-025CBB-NN-005,0

R911387094 RL2-066JBB-NN-052.0

R911392887 RL2-066HBB-NN-052.0

R911392889 RL2-045GBB-NN-052.0

R911392892 RL2-002CBB-NN-052.0

R911390938 RL2-066JBB-NN-056.0

R911391412 RL2-066HBB-NN-056.0

R911392890 RL2-045GBB-NN-056.0

R911391420 RL2-002CBB-NN-056.0

R911379099 RL2-563HBB-NN-006.0

R911373292 RL2-500CBB-NN-001.0

R911395614 RL2-563KBB-NN-017.0

R914506430 RL2-066KBB-NN-040.0

R914504867 RL2-025DBB-NN-040.0

R911392354 RL2-521DBB-NN-017.0

R911397955 RH2-025DBB-NN-045,0

R900032018

R911369632 RKL0014/025,0

R911341987 RKH0201/010,0

R911317797 RKB0013/00.25

R911388479 RKL4336/005,0 

R911408266 RKL4321/037,5 

R911384599 RL2-044EBB-NN-030,0

R911406922 RKG4201/009,0

R911408819 RKL4338/007,0

R911370934 RKH0011/003.5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

R911393742 RKH0213/000.9 (RHS0011-REH0800-RHS0016)

分析设备超标的原因，不外乎以下两个方面：

　　1、设备产生的骚扰太强

　　2、设备的滤波不足

　　对于这种情况，我们可以通过在骚扰源处采取措施，降低骚扰的强度，或者增加电源滤波器的阶数，提高滤波器对骚扰的抑制能力来解决。对于第二种情况，除了滤波器自身性能不好以外，滤波器的安装方式对它的性能影响也很大。这一点往往是被设计工程师忽视的。

　　在很多测试中，我们通过更改滤波器的安装方式就能使设备顺利通过测试。下面是一些常见的滤波器错误安装方式对滤波器性能影响的实例。

　　输入线太长

许多设备的电源线进入机箱后，经过很长的导线才接到滤波器的输入端。例如，电源线从机箱后面板输入，走行到前面板的电源开关，又回到后面板接到滤波器。或者滤波器的安装位置距离电源线入口较远，造成引线太长（如图1所示）。

　　由于电源入口到滤波器输入端的引线过长，设备产生的电磁骚扰通过电容性或电感性耦合，重新耦合到电源线上，而且骚扰信号的频率越高，耦合越强，造成实验失败。

平行走线

　　有的工程师为了使机箱内部的走线美观，常常把线缆捆扎在一起，这对电源线是不允许的。如果把电源滤波器的输入输出线平行走线或捆扎在一起，由于平行传输线之间存在分布电容，这种走线方式相当于在滤波器的输入输出线之间并联了一个电容，为骚扰信号提供了一条绕过滤波器的路径，导致滤波器的性能大幅下降，频率很高时甚至失效（如图2所示）。

　　等效电容的大小与导线距离成反比，与平行走线的长度成正比。等效电容越大，对滤波器性能的影响越大。

接地和壳体

　　这种情况也比较普遍。许多工程师安装滤波器时，滤波器的壳体和机箱之间搭接不良（有绝缘漆）；同时，使用的接地线较长，这将导致滤波器的高频特性变坏，降低滤波性能。

　　由于接地线较长，在高频时导线的分布电感不能忽视。如果滤波器搭接良好，干扰信号可以通过壳体直接接地。如果滤波器的壳体和机箱之间搭接不良，相当于滤波器的壳体（地）与机箱之间存在一个分布电容，这将导致滤波器高频时接地阻抗较大，尤其在分布电感和分布电容谐振的频率附近，接地阻抗趋于无穷。

滤波器接地不良对滤波器性能的影响：由于滤波器接地不良，接地阻抗较大，有一部分骚扰信号能通过滤波器（如图3所示）。为了解决接不良，应把机箱上的绝缘漆刮掉，保证滤波器壳体和机箱有良好的电气连接。

　　在这种安装方式下，滤波器的壳体和机壳接触良好，可堵住电源线在机箱上的开口，提高机箱的屏蔽性能；另外，滤波器的输入输出线之间有机箱屏蔽相隔离，消除了输入输出线之间的骚扰耦合，保证滤波器的滤波性能。