力士乐Rexroth比例阀放大板

电路板上的电子元件，元件和器件还是有本质区别的，元件就电阻，电容，电感这几种，它们在生产中不改变内部的分子结构，也就是性能只取决于材料。器件一般都是指各种半导体，比如二极管，三极管等，它们在生产时要改变其中的分子结构。比如三极管在生产时要使发射区的多数载流子浓度大于基区，这样就改变了其中的分子结构，所以是一种器件。下面根据题意来分别说一下几种元件的作用。

　1、电阻的作用

　　电阻在电路中被大量使用，作用不外乎有几种，分流，分压，限流等。电阻并联分流，串联分压，至于限流，我们使用的发光二极管一般都会串联一个电阻，这个电阻的作用就是限流，以免电流过大烧坏发光二极管

　2、电容的作用

　　电容的作用就多了，有滤波，旁路，耦合，储能等。我们在电路板上经常见到并使用的就是滤波功能了，只要是电源电路都会用到电容滤波。不管什么作用，都是利用了电容隔直通交，通高阻低的特性。

　3、电感的作用

　　电感在电路中使用的不如电阻和电容多，主要作用有滤波，振荡，延迟，陷波等，不管是什么作用，都是利用了电感通直隔交，通低阻高的特性，和电容相反。

力士乐Rexroth比例阀放大板

产品

放大板

模拟，欧洲板制式

模拟，用于模块结构

模拟，插头式

数字，欧洲板制式

对控制过程中反映出来的微弱信号进行放大(电流或电压)以驱动比例阀参数按比例随之变化,实现自动控制的目的

比例阀的放大板在阀上有两种形式.1内置放大板,厂家配7针插头,2外置放大版,可以自己选择配置,原厂配的!放大板的作用处理型号的作用1,电压信号       2,电流信号若需要更详细的资料和技术参数,欢迎前来咨询!

Rexroth力士乐放大器/力士乐放大板

欧板式放大器VT2000-5X/，VT3000-3X/，VT3006-3X/，VT3015-2X/，VT5004S2X，VT5010S2X，VT-

VRPA1-50-1X/，VT-VRPA1-51-1X/，VT-VRPA1-52-1X/，VT-VRPA2-1-1X/，VT-VRPA2-2-1X/，VT-SR2-1X，

VT-VSPA1-1-1X/，VT-VSPA1K-1-1X/，VT-VSPA2-1-1X/，VT-VSPA2-50-1X/，VT-SWKA-1-1X/，VT-VRPD-1

-1X/V0/0，VT-VRPD-2-1X/V0/0，VT-VSPD-1-1X/V0/0，VT-SWKD-1-1X/，VT-PVAR2-1X/，VT-PVPQ1-1X/0

，VT-PVNR-1-1X/，VT-HNC100-1-2X/，VT16000-2X/。

模块式放大器VT11004-1X/，VT11007-1X/，VT11010-1X/，VT11015-1X/，VT11016-1X/，VT11021-1X/

，VT11030-1X/，VT11031-1X/，VT11032-1X/，VT11033-1X/，VT11034-1X/，VT11037-1X/，VT11118-1X/

，VT11131-1X/，VT11132-1X/，VT11550-2X/-VT11554-2X/，VT11165-1X/，VT-MRPA2-1-1X，VT-MRPA2-

2-1X，VT-MSPA1-50-1X，VT-MSPA1-1-1X/，VT-SWMA-1-1X/，VT-SWMAK-1-1X/。

Rexroth力士乐放大器

DKC03.3-100-7/ DKC03.3-040-7     VT13037

DKS01.1-W050-DA01-01-FW VT11724-1X

欧板式放大器 VT11550-2X/

VT10468-3X/FO-RX

VM5D.0/-LED

VT-VRPA1-50-1X/ VT-VRPA1-51-1X/

VT-VRPA1-51-1X/ VT5041-2X/1

VT-VRPA1-52-1X/ VT5015-3X/R5E

VT-VRPA2-1-1X/ VT5013-3X/R5E

VT-VRPA2-2-1X/ VT5003-4X/R5E

VT-SR2-1XVT-VSPA1-1-1X/ VT12321-2X

VT-VSPA1K-1-1X/VT-VSPA2-1-1X/ VT11073-1X/

VT-VSPA2-50-1X/ VT11034-1X

VT-SWKA-1-1X/ VT11024-1X/

VT-VRPD-1-1X/V0/0 VT11021-1X

VT-VRPD-2-1X/V0/0 VR2ES.0

VT-VSPD-1-1X/V0/0 V2BA1B

VT-SWKD-1-1X/ VT-VRPA1-50-1X/

VT-PVAR2-1X/ VT-VETSY-1-1X/1-2-1-1-1/

VT-PVPQ1-1X/0 VT-SVTAK-1-1X/

VT-PVNR-1-1X/ VT-HACD-02-1X/V0/1-0-0

VT-HNC100-1-2X/ VT5010-2X/R5E

VT16000-2X/ VT3006-3X/

VT3002-2X/64G

VT2000-5X/

模块式放大器

VT-VSPA2-1-1X/T1  VT-VSPA2-1-1X/T5

VT-VSPA2-50-1X/T1  VT-VSPA2-50-1X/T5  VT-VRPA2-1-1X/VO/T1

VT-VRPA2-1-1X/VO/T5 VT3002-2X/48F   VT-VSPA1-1-1X  VT-VSPA1-2-1X/V0/0

VT5004-2X/R5E    VT5004-2X/R1E  VT3002-2X/32D

VT11118-1X/VT11131-1X/

VT11004-1X/ VT11013-1X

VT11007-1X/ VT10468-3X/F4-RX

VT11010-1X/ VT10406-3X/FXY-OK-RXY

VT11015-1X/ VR2E.0

VT11016-1X/ VITON SEAL KIT FOR A4VSO71

VT11021-1X/ VT-SR2-1X/1-100

VT11030-1X/ VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

VT11031-1X/ VT-DFPE-A-2X/G24K0/0A2V/V

VT11032-1X/ VT5013-3X/R5E

VT11033-1X/ VT5007-1X/

VT11034-1X/ VT5004-2X/R5E

VT11037-1X/

VT3000-3X/

VT11131-1X/ VT1600-3X/1E

VT11132-1X/ VT13477-2X/3

VT11550-2X/-VT11554-2X/ VT12302-2X/

VT11165-1X/ VT11078-2X

VT-MRPA2-1-1X VT11023-1X

VT-MRPA2-2-1X

VT-MSPA1-50-1X VT-MSPA1-1-1X/V0/0

VT-MSPA1-1-1X/

VT-SWMAK-1-1X/

VT11011-1X

 放大电路（amplIFication circuit）能够将一个微弱的交流小信号（叠加在直流工作点上），通过一个装置（核心为晶体管、场效应管），得到一个波形相似（不失真），但幅值却大很多的交流大信号的输出。

“共射放大电路"是经常被使用的基本放大电路

“共射放大电路"是把发射极连接在0V的地电位上（称为“接地"）构成的放大电路，也称为“发射极接地"。输出电压VOUT(V)取自集电极电压VC(V)。

在通过电流实现电压放大的情况下，需要选择合适的电阻

晶体管是实现电流放大的基本元件，但在电子电路中通常是需要进行电压信号放大的，因此，晶体管也被用作放大电压的电子电路的基本元件。要想将晶体管用于电压放大电路，在信号输入端通过电阻将输入电压转化为电流，并加载到基极，电路的输出阻抗将晶体管的放大电流转化为电路的放大电压，然后在集电极输出。

要放大信号，就要选择适当大小的电阻，只有这样，才能让电子电路按照预想的计划进行放大。

用等效电路分析放大电路的结构

在基极，直流电压VBIAS(V)与交流（信号）电压源VIN(V)相串联，基极电阻RB(Ω)连接在基极与交流（信号）电压源之间。

基极与发射极之间的电压VBE，我们把它等效为一个二极管，导通电压为0.6~0.7V，并且需要从外部提供相应的电压VBIAS。

当交流（信号）电压源变化时，基极电阻RB上基极电流IB(A)发生变化，从而引起集电极电流IC(A)也发生变化。

IC=hFE*IB

这是电流“控制"的关系式。将基极电流IB放大hFE倍，其数值等于集电极电流IC。

集电极电流的变化通过电阻可以转化为输出电压

集电极电流IC的变化会引起电阻RC(Ω)两端电压的变化。集电极电压VC，正是基极的交流电压经过放大所得到的。

输入信号VIN经过晶体管放大电路，得到的放大的电压信号为VC，VIN和VC的波形的极性是相反的。

0放大电路（amplIFication circuit）能够将一个微弱的交流小信号（叠加在直流工作点上），通过一个装置（核心为晶体管、场效应管），得到一个波形相似（不失真），但幅值却大很多的交流大信号的输出。

“共射放大电路"是经常被使用的基本放大电路

“共射放大电路"是把发射极连接在0V的地电位上（称为“接地"）构成的放大电路，也称为“发射极接地"。输出电压VOUT(V)取自集电极电压VC(V)。

在通过电流实现电压放大的情况下，需要选择合适的电阻

晶体管是实现电流放大的基本元件，但在电子电路中通常是需要进行电压信号放大的，因此，晶体管也被用作放大电压的电子电路的基本元件。要想将晶体管用于电压放大电路，在信号输入端通过电阻将输入电压转化为电流，并加载到基极，电路的输出阻抗将晶体管的放大电流转化为电路的放大电压，然后在集电极输出。

要放大信号，就要选择适当大小的电阻，只有这样，才能让电子电路按照预想的计划进行放大。

利用等效电路分析放大电路的结构

在基极，直流电压VBIAS(V)与交流（信号）电压源VIN(V)相串联，基极电阻RB(Ω)连接在基极与交流（信号）电压源之间。

基极与发射极之间的电压VBE，我们把它等效为一个二极管，导通电压为0.6~0.7V，并且需要从外部提供相应的电压VBIAS。

当交流（信号）电压源变化时，基极电阻RB上基极电流IB(A)发生变化，从而引起集电极电流IC(A)也发生变化。

IC=hFE*IB

这是电流“控制"的关系式。将基极电流IB放大hFE倍，其数值等于集电极电流IC。

集电极电流的变化通过电阻可以转化为输出电压

集电极电流IC的变化会引起电阻RC(Ω)两端电压的变化。集电极电压VC，正是基极的交流电压经过放大所得到的。

输入信号VIN经过晶体管放大电路，得到的放大的电压信号为VC，VIN和VC的波形的极性是相反的。

实际的电路上可使用偏置电路

不同的晶体管（即使是一样的型号）电流放大倍数也存在不同，同时，电流放大倍数也根据周围温度的变化而变化，所以这样的电路是不稳定的。

所以，在实际的电路中，经常采用“偏置电路"，这样的电路不受各种参数差异和温度变化的影响。

练习题：通过本文所学的晶体管简化等效电路，试着分析共射放大电路的集电极输出时，电路的输出阻抗ROUT的大小。

TVD1.2-15-03 VT-SWMA-1-1X/VO/O

VT-VRPA2-1-1X/V0/T5 VT-VSPA2-1-1X/T1

VT-VRPA2-1-1X/V0/T5 VT-VSPA2-1-1X/T5

VT-11011-1X VT-VSPA2-50-1X/T1

VT-VSPA1-1-1X/V0/0 VT-VSPA2-50-1X/T5

VT10468-3X/BD VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

VT-VSPA1K-1-1X

VT-VSPA1-1-1X/ C    VT11131-1X/

VT-UK2-3X/    VT11006-1X

VT-VSPA2-50-1X/T5    VT10406-3X/FXY-1S-RXY

VT-VRPA2-1-1X/VO/T5    VR2C.0

VT-TRPD-2-1X/V0/0    VITON SEAL KIT FOR SL10PA2-3X

VT-SR2-1X/1-60    VDO RUDDER ANGLE INDICATOR N03 200 602

VT-PVAR2-1X/2    VT-VSPA2-50-1X/T5

VT-NE32-1X/    VT-VSPA2-50-1X/T1

VT-HNC100-2-2X/W-16-0-0    VT-VRPA2-1-1X/VO/T1

VT-HACDB-1-1X/V0/1-0-0    VT5014-3X/R5E

VT5041-2X/1    VT5014-3X/R5E

VT5007-1X/    VT5008-1X/

VT3024-3X    VT12350-3X/0

VT3013-3X/

VT11013-1X

液压系统的常见故障分析　

（1）、系统噪声、振动大

     故障现象及原因：

      a:  泵中噪声、振动, 引起管路，油箱共振

            消除方法：1.在泵的进出油口用软管，2.泵不装在油箱上，3.加大液压泵,降低电机转数，4.泵底座和油箱下塞进防振材料，5.选低噪声泵，采用立式电动机将液压泵浸在油液中。

       b:阀弹簧引起的系统共振

            消除方法：1.改变弹簧安装位置，2.改变弹簧刚度，3.溢流阀改成外泄油，4.采用遥控溢流阀，5.*排出回路中的空气，6.改变管道长短/粗细/材质，7.增加管夹使管道不致振动，7.增加管夹使管道不致振动，8.在管道的某部位装上节流阀。

        c: 空气进入液压缸引起的振动

          消除方法：1.排出空气，2.对液压缸活塞、密封衬垫涂上二硫化钼润滑脂即可

       d:管道内油流激烈流动的噪声

        消除方法：1.加粗管道，使流速控制，2. 少用弯头多采用曲率小的弯管，3.采用胶管，4.油流紊乱处不采用直角弯头或三通，5.采用消声器、蓄能器等

       e：油箱有共呜声

         消除方法：1.增厚箱板，2.在侧板、底板上增设筋板，3.改变回油管末端的形状或位置

        f:阀换向产生的冲击噪声

       消除方法：1.降低电液阀换向的控制压力，|2.控制管路或回油管路增节流阀，3.选用带先导卸荷功能的元件，4.采用电气控制方法,使两个以上的阀不能同时换向

    g:压力阀、液控单向阀等工作不良，引起管道振动噪声

   消除方向：1.适当处装上节流阀，2.改变外泄形式，3.对回路进行改造, 增设管夹

     (2)系统压力不正常

   故障现象及原因

   a:压力不足，溢流阀旁通阀损坏，减压阀设定值太低，集成通道块设计有误，减压阀损坏，泵、马达或缸损坏、内泄大，

    消除方法：修理或更换，重新设定，重新设计，修理或更换

   b:压力不稳定，油中混有空气，溢流阀磨损、弹簧刚性差，油液污染、堵塞阀阻尼孔，蓄能器或充气阀失效，泵、马达或缸磨损

    消除方法：堵漏、加油、排气，修理或更换，清洗、换油，修理或更换

    c:压力过高，减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对，变量机构不工作，减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏

     消除方法：重新设定，修理或更换，清洗或更换

 （3）系统动作不正常

   故障现象及原因:

    a:系统压力正常执行元件无动作.电磁阀中电磁铁有故障,限位或顺序装置不工作或调得不对,机械故障,没有指令信号,放大器不工作或调得不对,阀不工作,缸或马达损坏

    消除方法：排除或更换，调整、修复或更换，查找、修复，调整、修复或更换，修复或更换

    b:执行元件,动作太慢,泵输出流量不足或系统泄漏太大,油液粘度太高或太低,阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞,外负载过大,放大器失灵或调得不对,阀芯卡涩,缸或马达磨损严重

    消除方法：检查、修复或更换，检查、调整或更换，清洗、调整，检查、调整，调整修复或更换，清洗、过滤或换油，修理或更换

   c:动作不规则，压力不正常，油中混有空气，指令信号不稳定，放大器失灵或调得不对，传感器反馈失灵，缸或马达磨损或损坏

  消除方法：加油、排气，查找、修复，调整、修复或更换，修理或更换，清洗、滤油，修理或更换。

 （4）系统液压冲击大

  故障现象及原因

  a:换向时产生冲击，换向时瞬时关闭、开启,造成动能或势能相互转换时产生液压冲击

   消除方法：1.延长换向时间，2.设计带缓冲的阀芯，3.加粗管径、缩短管路

   b:液压缸在运动中突然被制动所产生的液压冲击，液压缸运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力增值故产生液压冲击。

  消除方法：1.液压缸进出油口处分别设置，反应快、灵敏度高的小型安全阀，2.在满足驱动力时尽量减少系统工作压力，或适当提高系统背压，3.液压缸附近安装囊式蓄能器

   c:液压缸到达终点时产生的液压冲击,液压缸运动时产生的动量和惯性与缸体发生碰撞，引起的冲击.

消除方法：1.在液压缸两端设缓冲装置，2.液压缸进出油口处分别设置反应快，灵敏度高的小型溢流阀，3.设置行程(开关)阀

  （5）

    故障现象及原因

     1.设定压力过高，2.溢流阀、卸荷阀、压力继电器等卸荷回路的元件工作不良，3.卸荷回路的元件调定值不适当，卸压时间短，4.阀的漏损大，卸荷时间短，5.高压小流量、低压大流量时不要由溢流阀溢流，6.因粘度低或泵故障，增大泵内泄漏使泵克温度升高，7.油箱内油量不足，8.油箱结构不合理，9.蓄能器容量不足或有故障，10.需安装冷却器,冷却器容量不足，冷却器有故障，进水阀广]工作不良，水量不足，油温自调装置有故障，11.溢流阀遥控口节流过量,卸荷的剩余压力高，12.管路的阻力大，13.附近热源影响，辐射热大

  消除方法：1适当调整压力，2.改正各元件工作不正常状况，3重新调定，延长卸压时间，4，修理漏损大的阀，考虑不采用大规格阀，5变更回路，采用卸荷阀、变量泵，6，换油、修理、更换液压泵，7，加油，加大油箱，8改进结构，使油箱周围温升均匀，9换大蓄能器，修理蓄能器，10安装冷却器，加大冷却器，修理冷却器的故障，修理，11，增加水量，修理谓温装置，12进行适当调整，13采用隔热材料反射板或变更布置场所;设置通风、冷却装置等，选用合适的工作油液。

VT11132-1X/    VD5D.0/-L220

VT11118-1X/    VT-VSPD-1-1X/V0/0

VT11031-2X/    VT-VSPA2-1-1X/T1

VT11030-1X/    VT-VRPA1-50-1X/

VT10406-3X/FXY-0S-RXY    VT-TRPD-1-1X/V0/0

VT-VRPA1-52-1X/    VT-RK1-3X/

VT-UK2-3X/    VT-DFPE-A-2X/G24K0/0A0V/V

VT-SR1-1X/1/4WS2EE10    VT5005-1X/ C

VTS0908-1X/1/NETZGERAET NT3    VT5003-4X/R1E

VTS0223-2X/XPL1    VT5001S2X/R5E

VT5003-4X/R5E    VT3024-3X

VT1610-3X/E1/4WRD16-3X    VT3006-3X/

VT12321-2X    VT1516-1X/

VT11132-1X/    VT12321-2X BB-3

VT10468-3X/B1-RX    VT12270-1X/21-0500

VENT FOR 4WS2EM10-4X/..315M.    VT10468-3X/B3-RX

VT-VRPA2-2-1X/VO/T1    VR2D/L24

VT-VRPA2-2-1X/VO/T1    VD5D.0/-L110

VT-SR2-1X/1-60    VT-VSPA2-1-1X/T5

VT5036-1X/R5E     VT-VSPA1K-1-1X

VT5015S-3X/R1E    VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

VT5013-3X/R1E     VT-VRPA1-51-1X/

VT5001S2X/R5E     VT-SVTSY-1-1X/1-1-1-1-1

VT19104-10-1      VTS0102-1X/FUW14-7,4-8,1-1

VT12350-3X/0      VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

VT12304-2X/       VT5035-1X/ (SMD)

VT11015-1X/       VT5007S-1X/R5

VT11005-1X/       VT3002-2X/32D CORE

VT10468-3X/FO-RX    VT12427-1X/

VT-VSPA2-50-1X/T1    VT11023-1X

VT-VRPD-2-1X/V0/0    VT11012-1X/

VT5036-1X/R5E    VT11006-1X

VT5003-4X/R1E    VT10468-3X/BO-RX

VT2000-5X/ C    VT10406-3X/FXY-OK-RXY

VT1610-3X/E1/4WRD10-3X    VD5D.0/-L24

VT11080-2X/    VT-VRPD-2-1X/V0/0

VT11034-1X    VT-RK2-3X/

VT11011-1X/    VT5041-2X/3-OV

VT10468-3X/BO-R0    VT5011/12-3X/R5E

VT10468-3X/B3-RX    VT5010-2X/R5E

VR2B.1    VT5006-1X/ (SMD) C

VEI8A-VU-VS-ST-12    VT3014-3X

VDO SPEED SENSOR    VT2010S-4X/E

VT11011-1X/

VT-SVT-1-1X    VR2F.0

VTS0609-2X/E    VM5C.0/-V

VT-PVAR2-1X/1    VEM MOTOR 2.2KW 1400RPM 220/380V 50Hz

VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0    VT-VSPA2-1-1X/T5

VT3002-2X/32D    VT-TSPD-1-1X/V0/0

VT2010S-4X/2    VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS

VT15300-1X/05,0/HNC100-PC/V24    VT5040S-3X/45

VT12270-1X/21-0500    VT5035S-1X/R5

VT11246-2-1X/    VT5006-1X/ (SMD)

VT11078-2X       VT5005-1X/

VT11030-1X/      VT12302-2X/

VT10468-3X/F3-RX    VT11015-1X/

VSS18S/21    VT10406-3X/FXY-2K-RXY

VT-VSPD-1-1X/V0/0    VR2B.0

VT-VSPA1K-1-1X C    VM2C.0/SO345

VT-VSPA1-1-1X/      VEI-VU-VS-ST-NC-100-07

VT-HNC100-1-2X/W-08-0-0    VEI-A2-NC-12-08-S3H

VT-HACDI-1-1X/V0/1-0-0     VT-ZP2-3X/

VT-DFPE-A-2X/G24K0/0A0V/V

VT5041-2X/3         VT-TRPD-2-1X/V0/0

VT5035-1X/ (SMD)    VT-SVTK-3-1X

VT5015-3X/R5E     VT-SR2-1X/0-60 FOR 4WS2EM10

VT16000-2X/130    VT-NE30-1X

VT12304-2X/    VT5014-3X/R1E

VT11073-1X/    VT5010-2X/R1E

VT10468-3X/F4-RX    VT5004-2X/R1E

VANE FOR V4-2X/50 (POS.8)    VT2000-5X/

VT-VRPA1-52-1X/      VT13477-2X/3

VT-VE-2-1X/G15    VT5010-2X/R1E

VT-PVPQ1-1X/1    VT3014-3X

VT-NE40-1X       VT3000-3X/ C

VT-NE30-1X       VT11131-1X/

VT-HNC100-1-2X/W-08-0-0      VT11006-1X

VT-DFPE-A-2X/G24K0/0A1V/V    VT10406-3X/FXY-1S-RXY

VT5041-2X/1-0V    VR2C.0

VT5014-3X/R1E    VITON SEAL KIT FOR SL10PA2-3X

VDO RUDDER ANGLE INDICATOR N03 200 602

VT5014-3X/R5E

放大器失调注意事项

放大器输入失调电压参数实测时，需要注意如下几点：

（1）供电电源要求低纹波、低噪声，例如电池。

（2）电路的工作温度保证在25℃，并远离发热源。在电路上电工作稳定，板卡温度没有变化以后进行测量。

（3）失调电压测试误差可能来自寄生热电偶结点，这是由两种不同金属连接而形成的。例如,电路同相输入端的电阻R3，可以匹配反相输入路径中的热电偶结点。热电偶电压范围通常在2~40μV/oC以上,并且随温度明显变化。

（4）电阻的两个引脚焊接在相同的金属（PCB铜走线）会产生两个大小相等、极性相反的热电电压。在两者温度*相同时，这两个热电电压会相互抵消。所以，控制焊盘和PCB走线长度，减小温度梯度可以提高测量精度。