力士乐齿轮马达

液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

　　由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达 

　　径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

　　以上分析一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

　轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达

　　齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

　　齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

力士乐齿轮马达

博世力士乐rexroth柱塞泵 力士乐A2FO柱塞泵

A2FO型号 

规格5至1000

斜轴式轴向注塞泵

开式回路

6系列

标准定量泵适用于任何应用

SAE法兰或者螺纹工作端口

轴承寿命长（规格250至1000）

 A2FO

轴向柱塞定量泵 ■ 系列 6

■ 规格 5...1000

■ 公称压力最高 400 巴

■ 峰值压力最高 450 巴

■ 开路 

A2F0107/61R-PPB05

A2F0125/61RL-PPB05

A2F023/61R-PAB05

A2F55R2P3

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO107/61R-PAB05

a2fo107/61r-pbb05

A2FO107/61R-PBB05

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO125/61R-PAB05

A2FO125/61R-PBB05

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO160/61R-PAB05

a2fo160/61r-pbb05

A2FO180/61R-PAB05

A2FO180/61R-PBB05

A2FO200/63R-PAB05

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

a2fo32/61r-pab05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R/PAB05

a2fo80/61r-pbb05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

A2VK.28.MA?OR1G00P.S03

用于叶片泵，径向活塞泵和齿轮泵以及马达的矿物油需要达到什么标准

液压介质的质量，清洁度和工作粘度是系统的工作可靠性，效率和使用寿命方面的决定性因素。不同类型液压组件的产品样本中包含有关粘度范围和适用液体的规范。而且，订货细节中包含与特殊流体配合使用的特殊型号的详细信息。除了产品样本中规定的规范之外，还必须考虑下列要点。

 1.

粘度

设备(包括组合泵)的允许粘度范围始终受限于粘度范围为最小的组件。(例如， 对于组合泵PV7/PR4，PR4泵的最大允许粘度范围受限于PV7泵的最大允许粘度范围)。在任何工作条件下，都不得超过此

粘度范围。在运行期间HV油粘度因剪切力最多降低30%。在设计阶段必须考虑到这个问题。粘度取决于温度。基于这个事实，确定粘度等级时必须遵循储油器的和最高油温。通常需要加热或冷却，或者两者都需要。尽管进行了.上述操作，但如果还是遇到了困难，则可能需要使用具有不同

粘度等级(ISO VG等级)的工作介质。

1.1 叶片泵的粘度范围

1.1.1 PV7泵:

抽吸开始时最大值为800 mm2/s零冲程开始时最大值为200 mm2/s处于最大允许工作温度时最小值为16 mm2/s允许的工作粘度范围介于16至1 60 mm2/s之间

(有关允许的介质:请参阅第2.1点)

1.1.2 PVV和PVQ泵:

允许的粘度范围介于13至860 mm2/s之间(建议的范围为13至54 mm2/s)

(有关允许的介质，请参阅第2.2点)

1.2 PR4径向柱塞泵的粘度范围:

允许的粘度范围介于10至200 mm2/s之间(有关允许的介质，请参阅第2.2点)

1.3 外啮合齿轮泵和齿轮马达的粘度范围

AZP泵或AZM马达:允许的工作粘度范围介于12至800 mm2/s之间

允许的起动粘度为2000 mm2/s

(有关允许的介质，请参阅第2.1点)

1.4 内啮合齿轮泵的粘度范围

1.4.1 PGF泵:

允许的工作粘度范围介于10至300 mm2/s之间允许的最大起动粘度为2000 mm2/s

(有关允许的介质，请参阅第2.1点)

1.4.2PGH泵:

允许的工作粘度范围介于10至300 mm2/s之间

允许的最大起动粘度为2000 mm2/s

(有关允许的介质，请参阅第2.1点)

1.5 MCR马达粘度范围:

允许的工作粘度范围介于10至2000 mm2/s之间

(有关允许的介质，请参阅第2.1点)

1.6 粘度范围

MR(E)，MRD(E)， MRT(E) 马达:

允许的工作粘度范围介于18至1000 mm2/s之间建议

的工作粘度为30至50 mm2/s 

(有关允许的介质，

请参阅第2.2点)

1.7 MKMMRM 马达粘度范围:

允许的工作粘度范围介于20至150 mm2/s之间

允许的最大起动粘度为1000 mm2/s

建议的工作粘度为30至50 mm2/s

(有关允许的介质，请参阅第2.2点)

2.工作液

.

2.1 DIN 51524第1部分规定的HL油这些介质主要仅含有抗氧化和抗腐蚀添加剂，它们不含有适用于混合磨擦的抗磨添加剂(不含高压抗磨添加剂)，而且它们只适用于与下列泵一同使用: PGH,

PGF, AZP和PV7 (最大可达80 bar-NS 10，16,25和40)以及MCR马达。

腐蚀铅或轴承材料(含有铅和/或锌)的液压介质，即使它们符合DIN51524第1部分规定的HL规范，也不得使用。这些液压介质主要是含有脂肪酸或脂肪酸酯的多用途油(例如，床身导轨油)。只可以使用仅符合Iso 11158规定的HL和HR等级但不能确定是否符合DIN 51524-1要求的流体。

2.2 DIN 51524第2部分规定的HLP油(含有防腐蚀，抗氧化和磨损添加剂的油)这些流体是通常在液压系统中使用的流体。只要这些流体符合粘度规范，就可以将它们与所有组件- -同使用。

在VG10，VG15 和VG22粘度等级中，DIN 51524中没有耐磨性的详细要求(DIN 51354-2和DIN 51389-2)。DIN 51524-2的补充内容我们需要ISO VG等级32-150产品中所含添加剂起到的类似磨损保护作用。以下内容适用;含水量应始终保持在0.05%以下，因为水会加速油的老化，破坏润滑特性，引起腐蚀和气蚀，降低密封使用寿命并降低过滤特性。

 3.添加剂

我们未具体的添加剂系统，但在不含锌添加剂和含锌添加剂之间存在一个区别。特别对于含锌量低和不含锌的流体，有可获得的产品样本和文件表明在物理和技术使用性能方面，可能出现非常大的差异。请特别关注第5点。

4.

流体维护和过滤

通常，应保持ISO 4406:1999 (E)规定的清洁度等级20/18/15。另请考虑液压组件的相关产品样本中规定的详细信息。

供给的新油通常不符合.上述清洁度要求。因此，在充液时需要认真进行过滤。可从供油商处获取所供给油的清洁度等级。所用的油不仅在其所处的新条件下，而且在其运行寿命内必须具有良好的过滤性能。这存在很大的差异，它取决于所用的添加剂。所需的流体清洁度等级是在运行期间组件的要求。必须提供电气设备，以便过滤器堵塞时系统无法运行。从而可以保持所需的清洁度等级，也需要密切注意空气通道的过滤情况。对于潮湿的环境条件，应采取相应的措施，如硅胶吸收剂。使用和维护要求随着液压系统要求的提高而提高，降低了工作条件，延长了所需的流体使用寿命，并且减小了出现故障的可。工作介质应定期由流体供应商或经过认证的测试实验室进行测试。在调试后建议进行参考测试。利用测试实验室可在污染，老化和添加剂含量方面检查流体性能，然后从结果中可以对有关此介质-步使用情况提出意见。只有通过这种方法，用户才可以获取液压组件和流体实际情况的定量评测。这些结果可供保修，责任和担保申明使用。

5.

混合不同的液压油以及不同液压油的相容性

必须区分混合性和相容性。避免将任何--种油与其它油

或流体混合，即使将其与我们责任范围内的同- -标准的

油或流体混合也不可。也不应加入添加剂。

若在混合性和相容性方面宣传单个产品，这属于介质供

应商的责任范围。在更换介质时，新介质供应商必须通

过书面确认原有流体与新流体相容。只有新介质供应商

可以确认并提供功能保证，同时考虑残留量。

如果将不同制造商的液压油或同一制造商的不同类型的

液压油进行混合，则可能出现粘着，沉积和淤塞。这些

情况可能导致液压系统的故障或损坏。上述所有情况都

不在我们的影响力范围内。

6.

基本成分为其它矿物油的流体

DIN 51515规定的涡轮机油，DIN 51517规定的润滑油

和NSF H1认可的，基本成分为矿物油的流体可以与上

述组件一同使用。通常，这些流体具有与HL油类似的

防磨损性能。请参阅第2.1点。

在个别情况下，可以找到与HLP流体类别合格标识类

似的产品说明。对于最后提及的流体，唯-的限制是第

2.2点中所申明的那些限制。

MIL -H-5606，MIL H 46170，MIL H 83282规定的航空

介质对应于HL油提供的防磨损性能，因此可以在上述

的泵和马达的允许粘度范围内使用。已经在液压适用性

方面对马达(SAE 等级)和减速箱油