Rexroth斜轴式液压齿轮马达

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个方向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由于密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

5、高速液压马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

6、低速液压马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

Rexroth斜轴式液压齿轮马达

斜轴式液压马达 A2FO12/61R-PPB05

斜轴式液压马达 A2F012/61R-PP06

斜轴式液压马达 A2FO16/61R-PPB05

斜轴式液压马达 A2F023/61R-PP05

斜轴式液压马达 A2FO23/61R-PPB05

斜轴式液压马达 A2F028/61R-PP05

斜轴式液压马达 A2F032/61R-PAB05

斜轴式液压马达 A2F032/61L-PABO5

斜轴式液压马达 A2F032/61L-PABOS

斜轴式液压马达 A2FO32/61L-PAB05

斜轴式液压马达 A2FO45/61R-PPB06

斜轴式液压马达 A2F056/61R-PPB05

斜轴式液压马达 A2F056/61L-PPB05

斜轴式液压马达 A2FO80/61R-PPB05

斜轴式液压马达 A2F0125/61R-PZB05

斜轴式液压马达 A2FO160/61R-PPB050

斜轴式液压马达 A2FE23/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE28/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE32/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE45/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE56/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE63/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE80/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE90/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FE107/61W-VZL100

斜轴式液压马达 A2FM32/61W-PAB010

斜轴式液压马达 A2FM32/61W-VAB010

斜轴式液压马达 A2FM32/61W-VAB026

斜轴式液压马达 A2FM45/61W-VPB010

斜轴式液压马达 A2FM56/61W-WAB027

斜轴式液压马达 A2FM56/61W-VAB027

斜轴式液压马达 A2FM63/61W-VAB027

斜轴式液压马达 A2FM80/61W-VBB010

斜轴式液压马达 A2FM80/61W-VBB010

斜轴式液压马达 A2FM80/61W-PAB020

柱塞泵 A4VG56HD1DM2/32R-NSC02F026M-K

柱塞泵 A4VG71EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG71HW/32R-NAF02F001D

柱塞泵 A4VG71HWD1/32R-NZF01F001S

柱塞泵 A4VG90DA2D2/32L-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG90EP1DT1/32R-NAF02F071D

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F001

柱塞泵 A4VG90HWD1/32R-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG125HD1P1/32R-NSF02F011S-K

柱塞泵 A4VG125HD1DT1/32R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG125HDDT1/32R-N2F02F011S

柱塞泵 A4VG125HD1D1/32R-NZF02F69

柱塞泵 A4VG180HD1DT1/32L-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HD1DT1/32L-NSD10F110S

柱塞泵 A4VG250HDDT1/32R-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HWD1/32R-NZD10F69

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31L-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG090DA2D2/31L-P2F02F301S

柱塞泵 A4VS040DR/10R PPB 13N00

柱塞泵 A4VSO40DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO71DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125DR/22R-PPB12N00

柱塞泵 A4VS0125DR/10R-PPA13N00

柱塞泵 A4VS0125DFR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125FR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DFR/10RPPB13N00

柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180HD1/30R-FPB13N00

柱塞泵 A4VSO180DRG/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180LR2D/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250EO2/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0355DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO500DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0750DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG355LR2G/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG750HD/22R-PPH10K99

柱塞泵 A4VTG71HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A4VTG71HW/32R-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A6VE28HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VE55HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VE80HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VE107HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VE160HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞马达 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞马达 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞马达 A6VM55EP2/60W-PPB020B

柱塞马达 A6VM55HD1/63W-VAB020B

柱塞马达 A6VM80HD1/63W-VAB020B

柱塞马达 A6VM80EP2/63W-VZB026B

柱塞马达 A6VM107HD1/63W-VAB020B

柱塞马达 A6VM107EP2/63W-VZB026B

柱塞马达 A6VM140HD1/63W-VAB020B

柱塞马达 A6VM160EP2/63W-VZB026B

柱塞马达 A6VM200EP2/63W-VAB027FTB-K

柱塞马达 A6VM250HD1/63W2-VZB020B

柱塞马达 A6VM355HD1/63W-VAB020B

柱塞泵 A7V080DR/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0107LRH1/61R-N2B01

柱塞泵 A7VO107LRH1/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO107EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO160EP/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-NPP01

柱塞泵 A7VO160EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-PPB010

柱塞泵 A7VO250EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0250LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0500LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0750LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V28DR/63R-NPB01

柱塞泵 A7V160EP2D/63R-PPB02

柱塞泵 A8VO55LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80SR/61R1-NZG05F001

柱塞泵 A8VO107LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0107RZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8V0140SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO160LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0160SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO200LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO200SRZ/61R1-NSG05F000SX-X

柱塞泵 A10V028DR/31R-PSC62K01

液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

　　由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达 

　　径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

　　以上分析一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

　轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达

　　齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

　　齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。