奥地利贝加莱CPU模块停产替代

工控电气自动化故障的维修思路
   1。分析故障现象
无论这台设备你了不了解，你要知道的是故障的情况和现象，是设备开不了机还是设备运行过程中达不到控制要求，根据故障的现象去分析故障的原因，就像三相电机正反转电路一样。
如果不能够实现正反转，那么在脑海里就要联想到主电路会有哪些问题？存在控制电路会有哪些错误的现象导致不能够正反转？有了这些思路以后顺着思路去排查，就很快能够找到故障点。
第二点、利用工控软件
如果是没出现问题，一般会在工控机中显示出来错误的信息，根据报错信息就能够准确查到报错元器件，这样是的，如果说没有任何报错信息，那么就要不断测试每个模块是否实现功能。
比如说生产线控制中，前一步序已经完成，而后一步续不能够连续运行，那么问题就出在中间环节，是哪个传感器没有检测到位，还是上一部续的动作没有*结束？
自动化维护人员处理故障流程
1、接到控制室人员报修电话后，详细询问故障地点，故障设备及故障现象。
此步骤是为了对故障采取初级措施做准备。询问故障地点，故障设备能够及时联系故障地点附近维护人员，有利于在赶到现场。询问故障现象，可以结合现象准备维修工具及安全防护用具，比如万用表，扳手，报警器，安全带等。防止到达现场后发生工具准备不充分，二次返回库房拿取工具，影响故障处理时间。
2、到达现场后与现场岗位人员联系，经同意后进行故障处理。
联系确认是为了防止误操作，误作业，减少发生危害设备安全，人员安全的事故隐患。联系确认既包括与岗位操作人员的联系确认，也包括与己方自动化维护人员的联系确认以及现场其他单位故障设备附近人员的联系确认。
3、对于危及生产的技术难题，及时汇报上级支援处理。
自动化维护人员发现*处理思路或人员力量不足，要及时上报调度，请求增援，防止发生停产时间过长，经济损失严重的情况。
4、故障处理完毕，经生产人员确认正常后离开，并做好处理记录。
故障处理完毕后，需与岗位人员联系，确认试车正常，并经同意后再离开现场。做好处理记录的目的是为今后的设备维护工作积累经验。使得以前无头绪的设备故障，变得有依可寻，快速找到故障点

奥地利贝加莱CPU模块停产替代

X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20系统-紧凑型CPU
X20CP0292 X20 CPU,紧凑型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0291 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0201 X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口, 连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, 连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU,总线型CPU,内部I/O,X2X Link供电的电源模块

一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。