伺服阀4WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

液压控制阀原理
液压控制阀是指液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。

液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用*泛部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。
液压控制阀分类
1、根据结构形式分类

滑阀： 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

球阀：性能与锥阀相同。

2、根据控制方式分类

定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。

数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类。

3、根据用途分类

压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。

流量控制阀：Ø流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。

方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。

4、根据安装连接方式分类

管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。

板式连接：将进出口开于阀体的一个面。

插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。

螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。

叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。

伺服阀4WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

REXROTH力士乐4WRKE   力士乐先导式比例方向阀 4WRKE

4WRKE
型号 4WRKE 
规格10至35
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通过3通比例方向阀进行先导控制，无位置反馈
主阀芯的弹簧对中4WRKE16W8-200L-31/6EG24K31/A1D3M
4wrke25w8-220l-3x/6eg24k31/f1d3m
R901121948 4WRKE25W6-350L-33/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE16E1-200L-33/6EG24ETK3VA1D3M
R900727476 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718
R900727476 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE25R3-350P-31/6EG24K31/A5D3M
4WRKE16W8-125L-32/6EG24EK31/A1D3M
R900777015 4WRKE10E50L-33/6EG24ETK31/F1D3M
R900975111 4WRKE16E125L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE10E50L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16E125L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E125L
4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
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4WRKE10E1-100L-3X/6EG24ETK31/F
4WRKE10E1-100L-3X/6EG24ETK31/F
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4WRKE10E100L-32/6EG24ETK31/A1D
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4WRKE10E100L-32/6EG24ETK31/A1D
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液压系统的动力元件有哪些
一、液压泵
液压泵是液玉系统的动力能源装置，其功能是将原动机的机械自转换为油液的压力能，向系统提供具有 定压力的流量。液压泵都是容积式的，依靠泵内密封容积的变化原理实现吸油和压（排）油。
液压泵根据结构形式的不同分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。根据输出流量的不同分为：定量泵、变量泵。
二、齿轮泵
齿轮泵一般做成定量泵，按结构不同，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用。
1、齿轮泵工作原理
齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮按照图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，油液在大气压力作用下经油箱吸油管进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧的压油腔。
2、外啮合齿轮泵在结构上存在的问题
A）齿轮泵的困有问题
齿轮啮合的重叠系数∈大于1，即当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，在两对齿轮的齿啮合线之间形成了一个密封容积，一部分油液也就被困在这一封闭容积中。
为了消除困油现象，在齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通，当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通，但必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。
B）径向不平衡力
三、叶片泵
叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，所以被广泛应用于专业机床等中低压液压系统中。叶片泵分单作用叶片泵和双作用叶片泵。
1、双作用叶片泵的工作原理
当转子按图示方向顺时针旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液，再从大圆弧经过过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定于内壁逐渐压过槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出。因而，转子没转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。为了使径向力*平衡，密封空间（即叶片数）应当是双数。
2、单作用叶片泵
钉子的工作原理是一个圆柱表面，定子与转子不同心安装。当转子按图示方向转动时，图中右边的叶片逐渐渗出，密封腔容积逐渐增大，产生局部真空于是油箱中的油液在大气压力作用下，由吸油口经配流盘的吸油窗口进入这些密封腔，这就是吸油过程。反之，图中左面的叶片被定子内表面推入转子的槽内，密封腔容积逐渐减小，腔内的油液受到压缩，经配流盘的压油口排到泵外，这就是压油过程。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，将吸油腔和压油腔隔开。泵转一周，叶片在槽中还冻一次，进行一次吸油、压油，故又称单作用式叶片泵。
3、双联叶片泵
由两个单级叶片泵组成，主要工作部件在一个泵体内，由同一根传动轴驱动，泵体有一个共同的吸油口，两个独立的出油口。输出流量可以分开使用，也可合并使用。
四、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
1、径向柱塞泵
转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。
2、轴向柱塞泵
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。
斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。
B）伺服变量机构
轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。