REXROTH力士乐蓄能器 

蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。

液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。

蓄能器按加载方式可分为

REXROTH力士乐蓄能器

它通过提升加载在密封活塞上的质量块把液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来。其结构简单、压力稳定。缺点是安装局限性大，只能垂直安装；不易密封；质量块惯性大，不灵敏。这类蓄能器仅供暂存能量用。

弹簧式

它依靠压缩弹簧把液压系统中的过剩压力能转化为弹簧势能存储起来，需要时释放出去。其结构简单，成本较低。但是因为弹簧伸缩量有限，而且弹簧的伸缩对压力变化不敏感，消振功能差，所以只适合小容量、低压系统（P≦1.0～1.2MPa），或者用作缓冲装置。

这两种蓄能器因为其局限性已经很少采用。但值得注意的是，有些研究部门从经济角度考虑在这两种蓄能器的结构上做一些改进，在一定程度上克服了其缺点。比如国内某厂采用改进弹簧式蓄能器的结构。如图2所示，加大弹簧外径（大于液压腔直径）、限定弹簧行程（将弹簧zui大载荷限定在许用极限载荷以内）的方法提高了蓄能器的工作压力和容量，降低了成本。

气体式

它以波义尔定律（PVn=K=常数）为基础，通过压缩气体完成能量转化，使用时首先向蓄能器充入预定压力的气体。当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。这类蓄能器按结构可分为管路消振器、气液直接接触式、活塞式、隔膜式、气囊式等。

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液压系统的常见故障分析
（1）、系统噪声、振动大
     故障现象及原因：
      a:  泵中噪声、振动, 引起管路，油箱共振
            消除方法：1.在泵的进出油口用软管，2.泵不装在油箱上，3.加大液压泵,降低电机转数，4.泵底座和油箱下塞进防振材料，5.选低噪声泵，采用立式电动机将液压泵浸在油液中。
       b:阀弹簧引起的系统共振
            消除方法：1.改变弹簧安装位置，2.改变弹簧刚度，3.溢流阀改成外泄油，4.采用遥控溢流阀，5.*排出回路中的空气，6.改变管道长短/粗细/材质，7.增加管夹使管道不致振动，7.增加管夹使管道不致振动，8.在管道的某部位装上节流阀。
        c: 空气进入液压缸引起的振动
          消除方法：1.排出空气，2.对液压缸活塞、密封衬垫涂上二硫化钼润滑脂即可
       d:管道内油流激烈流动的噪声
        消除方法：1.加粗管道，使流速控制，2. 少用弯头多采用曲率小的弯管，3.采用胶管，4.油流紊乱处不采用直角弯头或三通，5.采用消声器、蓄能器等
       e：油箱有共呜声
         消除方法：1.增厚箱板，2.在侧板、底板上增设筋板，3.改变回油管末端的形状或位置
        f:阀换向产生的冲击噪声
       消除方法：1.降低电液阀换向的控制压力，|2.控制管路或回油管路增节流阀，3.选用带先导卸荷功能的元件，4.采用电气控制方法,使两个以上的阀不能同时换向
    g:压力阀、液控单向阀等工作不良，引起管道振动噪声
   消除方向：1.适当处装上节流阀，2.改变外泄形式，3.对回路进行改造, 增设管夹
     (2)系统压力不正常
   故障现象及原因
   a:压力不足，溢流阀旁通阀损坏，减压阀设定值太低，集成通道块设计有误，减压阀损坏，泵、马达或缸损坏、内泄大，
    消除方法：修理或更换，重新设定，重新设计，修理或更换
   b:压力不稳定，油中混有空气，溢流阀磨损、弹簧刚性差，油液污染、堵塞阀阻尼孔，蓄能器或充气阀失效，泵、马达或缸磨损
    消除方法：堵漏、加油、排气，修理或更换，清洗、换油，修理或更换
    c:压力过高，减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对，变量机构不工作，减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏
     消除方法：重新设定，修理或更换，清洗或更换
 （3）系统动作不正常
   故障现象及原因:
    a:系统压力正常执行元件无动作.电磁阀中电磁铁有故障,限位或顺序装置不工作或调得不对,机械故障,没有指令信号,放大器不工作或调得不对,阀不工作,缸或马达损坏
    消除方法：排除或更换，调整、修复或更换，查找、修复，调整、修复或更换，修复或更换
    b:执行元件,动作太慢,泵输出流量不足或系统泄漏太大,油液粘度太高或太低,阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞,外负载过大,放大器失灵或调得不对,阀芯卡涩,缸或马达磨损严重
    消除方法：检查、修复或更换，检查、调整或更换，清洗、调整，检查、调整，调整修复或更换，清洗、过滤或换油，修理或更换
   c:动作不规则，压力不正常，油中混有空气，指令信号不稳定，放大器失灵或调得不对，传感器反馈失灵，缸或马达磨损或损坏
  消除方法：加油、排气，查找、修复，调整、修复或更换，修理或更换，清洗、滤油，修理或更换。
 （4）系统液压冲击大
  故障现象及原因
  a:换向时产生冲击，换向时瞬时关闭、开启,造成动能或势能相互转换时产生液压冲击
   消除方法：1.延长换向时间，2.设计带缓冲的阀芯，3.加粗管径、缩短管路
   b:液压缸在运动中突然被制动所产生的液压冲击，液压缸运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力增值故产生液压冲击。
  消除方法：1.液压缸进出油口处分别设置，反应快、灵敏度高的小型安全阀，2.在满足驱动力时尽量减少系统工作压力，或适当提高系统背压，3.液压缸附近安装囊式蓄能器
   c:液压缸到达终点时产生的液压冲击,液压缸运动时产生的动量和惯性与缸体发生碰撞，引起的冲击.
消除方法：1.在液压缸两端设缓冲装置，2.液压缸进出油口处分别设置反应快，灵敏度高的小型溢流阀，3.设置行程(开关)阀
  （5）
    故障现象及原因
     1.设定压力过高，2.溢流阀、卸荷阀、压力继电器等卸荷回路的元件工作不良，3.卸荷回路的元件调定值不适当，卸压时间短，4.阀的漏损大，卸荷时间短，5.高压小流量、低压大流量时不要由溢流阀溢流，6.因粘度低或泵故障，增大泵内泄漏使泵克温度升高，7.油箱内油量不足，8.油箱结构不合理，9.蓄能器容量不足或有故障，10.需安装冷却器,冷却器容量不足，冷却器有故障，进水阀广]工作不良，水量不足，油温自调装置有故障，11.溢流阀遥控口节流过量,卸荷的剩余压力高，12.管路的阻力大，13.附近热源影响，辐射热大
  消除方法：1适当调整压力，2.改正各元件工作不正常状况，3重新调定，延长卸压时间，4，修理漏损大的阀，考虑不采用大规格阀，5变更回路，采用卸荷阀、变量泵，6，换油、修理、更换液压泵，7，加油，加大油箱，8改进结构，使油箱周围温升均匀，9换大蓄能器，修理蓄能器，10安装冷却器，加大冷却器，修理冷却器的故障，修理，11，增加水量，修理谓温装置，12进行适当调整，13采用隔热材料反射板或变更布置场所;设置通风、冷却装置等，选用合适的工作油液。