意大利阿托斯ATOS比例溢流阀

比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的比例控制阀。

电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

电磁阀概述

电磁阀（ElectromagneTIcvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

比例阀和电磁阀区别

比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制，是纯粹的单一动作式开关阀，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的，不能根据实际情况变化而变化。

2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制，根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的随动变化的动作。

阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么Zda、要么Z小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

意大利阿托斯ATOS比例溢流阀

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 减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，并在阀体内或阀后喷入冷却水，将介质的温度降低，这种阀门称为减压减温阀。该阀的特点，是在进口压力不断变化的情况下，保持出口听压力和温度值在一定的范围内。减压阀按结构形式可分为薄膜式、弹簧薄膜式、活塞式、杠杆式和波纹管式；按阀座数目可人为单座式和双座式；按阀瓣的位置不同可分为正作用式和反作用式。

        减压阀是一种自动降低管路工作压力的专门装置，它可将阀前管路较高的水压减少至阀后管路所需的水平。减压阀广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。鉴于水的漏失率和浪费程度几乎同给水系统的水压大小成正比，因此减压阀具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30％。

        减压阀的构造类型很多，以往常见的有薄膜式、内弹簧活塞式等。减压阀的基本作用原理是靠阀内流道对水流的局部阻力降低水压，水压降的范围由连接阀瓣的薄膜或活塞两侧的进出口水压差自动调节。近年来又出现一些新型减压阀，如定比式减压阀，其构造原理如图14．2－2所示。定比减压原理是利用阀体中浮动活塞的水压比控制，进出口端减压比与进出口侧活塞面积比成反比。这种减压阀工作平稳无振动；阀体内无弹簧，故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑；密封性能良好不渗漏，因而既减动压（水流动时）又减静压（流量为0时）；特别是在减压的同时不影响水流量。

        减压阀通常有DN50～DN100等多种规格，阀前、后的工作压力分别为＜1MPa和0．1～0．5MPa，调压范围误差为±5％～10％。

        虽然水流通过减压阀虽有很大的水头损失，但由于减少了水的浪费并使系统流量分布合理、改善了系统布局与工况，因此总体上讲仍是节能的。

    减压阀的安装和维护应注意以下事项

    1、为了操作和维护方便，该阀一般直立安装在水平管道上。

    2、安装时应注意使管路中介质的流向与阀休上所示箭头的方向一致。

    3、为了防止阀后压力超压，应在离阀出口不少于4M处安装一个减压阀。

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     减压阀、安全阀、稳压阀、泄压阀都属于压力阀门,主要是功能上的区别。

    减压阀是将压力高的介质降为压力低的介质的设备,该阀的特点，是在进口压力不断变化的情况下，保持出口听压力和温度值在-定的范围内。 

安全阀用以防止锅炉、压力容器等设备或管道因超压而发生损坏的阀门。当压力略高于正常工作压力时，安全阀自动开启，使压力下降。当压力略低于正常工作压力时，安全阀自动关闭，停止排放流体并保持密封。

     泄压阀主要是用在压力过大的场合，当压力大于设定值时阀内片被顶开及时释放压力，压力减小后恢复到原来的位置,和安全阀区别不大,泄压阀多指用于液体的,安全阀多指用于气体，蒸汽的。

     稳压阀是将一个区域内的介质保持在一-定的压力范围的设备。 

和减压阀的区别:

    减压阀:无论进口压力如何变化，都把出口压力减到额定值,起到减压作用。

稳压阀:无论下游压力和需求量如何变化，都维持一个恒定的 上游压力。

    安全阀及减压阀是两种阀门类型,是阀门。其中，安全阀属于安全泄发装置,是阀门，只在工作压力超过允许范围时动作，对系统起到保护作用。减压阀属于工艺阀门，可使高压物流减压，以满足后系统对压力的要求，其工作过程是连续的。

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先导式减压阀

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电液伺服阀与比例阀

电液伺服与比例阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀与比例阀可分为电液流量控制伺服阀与比例阀和电液压力控制伺服阀与比例阀两大类。

在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件．它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。

电液伺服阀与比例阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。

5 1电液伺服阀的组成和分类

5.1.1 电液伺服阀的组成

电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

5.1.2 电液伺服阀的分类

5.1.2.1按液压放大级数分

单级伺服阀  此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定

位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负

载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。

两级伺服阀  此类阀克服了单级伺服阀缺点。

三级伺服阀  此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。

5.1.2.2按阀的结构形式分类

可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀  射流管阀和偏转板射流阀。

分别介绍各自的优缺点

5.1.2.3按反馈形式分类

可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种

5.1.2.4按力矩马达是否浸泡在油中分类

湿式的可使力矩马达受到油液的冷却，但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏，干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响，目前的伺服阀都采用干式的。

5 2力矩马达

在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。

5.2.1 力矩马达的分类及要求

5.2.1.1力矩马达的分类

1)根据可动件的运动形式可分为：直线位移式和角位移式，前者称力马达，后者称力矩马达。

2)按可动件结构形式可分为：动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁，后者可动件是控制线圈。

3)按极化磁场产生的方式可分为：非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。

5.2.1.2对力矩马达的要求

作为阀的驱动装置，对它提出以下要求；

1)能够产生足够的输出力和行程，问时体积小、重量轻。

2)动态性能好、响应速度快。

3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。

4)在某些使用情况下，还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。

5.2.2 永磁力矩马达

5.2.2.1力矩马达的工作原理

用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图，它由磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极)形成四个工作气隙①、②、⑤、①。两个控制线圈套在衔铁之上。上、下导磁体除作为磁极外，还为磁铁产生的极化磁通和控制线圈产生的控制磁通提供磁路。

5.2.2.2力矩马达的电磁力矩

通过力矩马达的磁路分析可以求出电磁力矩的计算公式。从磁路分析知电磁力矩是非线性的，因此为保证输出曲线的线性，往往设计成可动位移和气隙长度只比小于三分之一，控制磁通远远小于极化磁通。

5.2.3 永磁动圈式力马达

用挂图说明常见的永磁动式力马达的结构原理。力马达的可动线圈悬置于作气隙中，磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。线圈的运动方向可根据磁通方向和电流方向按左手定则判断。线圈上的电磁力克服弹簧力和负载力，使线圈产生一个与控制电流成比例的位移。

5.2.4 动铁式力矩马达与动圈式力矩马达的比较

动铁式力矩马达与动圈式力马达相比较有：

1)动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈式力马达大。

2)动圈式力马达的线性范围比动铁式力矩马达宽。因此．动圈式力马达的工作行程大，而动铁式力矩马达的工作行程小。

3)在同样的惯性下，动铁式力矩马达的输出力矩大，而动圈式力马达的输出力小。动铁式力矩马达因输出力矩大，支承弹簧刚度可以取得大，使衔铁组件的固有频率高，而力马达的弹簧刚度小，动圈组件的固有频率低。

4)减小工作气隙的长度可提高动圈式力马达和动铁式力矩马达的灵敏度。但动圈式力马达受动圈尺寸的限制，而动铁式力矩马达受静不稳定的限制。

5)在相同功率情况下，动圈式力马达比动铁式力矩马达体积大，但动圈式力马达的造价低。

5 3力反馈两级电液伺服阀（50分钟）（第十三次课）

用挂图说明力反馈两级电液伺服阀的结构原理，这是目前广泛应用的一种结构形式。其第—级液压放大器为双喷嘴挡板阀，由永磁动铁式力矩马达控制，第二级液压放大器为四通滑阀，阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡板组件相连，构成滑阀位移力反馈回路。

5.3.1 工作原理

无控制电流时，衔铁由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。当有差动控制电流输入时．在衔铁上产生逆时针方向的电磁力矩，使衔铁挡板组件绕弹簧转动中心逆时针方向偏转，弹簧管和反馈杆产生变形，挡板偏离中位。这时，喷嘴挡板阀右间隙减小而左间隙增大，引起滑阀左腔控制压力增大，右腔控制压力减小，推动滑阀阀芯左移。同时带动反馈杆端部小球左移，使反馈杆进一步变形。当反馈杆和弹簧管变形产生的反力矩与电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件便处于一个平衡位旨。在反馈杆端部左移进一步变形时，使挡板的偏移减小，趋于中位。这使左腔控制压力又降低，右腔控制压力增高，当阀芯两端的液压力与反馈杆变形对阀芯产生的反作用力以及滑阎的液动力相平衡时，阀芯停止运动，其位移与控制电流成比例。在负载压差—定时，阀的输出流量也与控制电流成比例。所以这是一种流量控制伺服阀。

5.3.2 基本方程与方框图

5.3.2.1力矩马达的运动方程

包括基本电压方程，衔铁和挡板组件的运动方程，挡板位移于转角之间的关系，喷嘴挡板至滑阀的传递函数，阀控液压缸的传递函数，以及作用在挡板上的压力反馈方程，根据这些方程可以画出电液伺服阀的方框图。

给出稳定性条件

5.3.3.2压力反馈回路的稳定性分析

给出稳定性条件

5.3.4 力反馈伺服阀的传递函数

给出的传递函数是一个惯性加振荡的环节，重点介绍近似的传递函数：在大多数电液伺服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态持性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可用二阶振荡环节表示。如果伺服阀二阶环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远大于动力元件的固有频率，伺服阀可看成比例环节。

5.3.5力反馈伺服阀的频宽

给出计算力反馈伺服阀的频宽的表达式

5.3.6 力反馈伺服阀的静态特性

稳态时，伺服阀的阀芯位移正比于输入电流，伺服阀的流量可用滑阀的流量公式表示，只不过用电流代替了阀芯位移值。

5.3.7 力反馈伺服阀的设计计算

给出一个实例设计力反馈两级电液伺服阀。

5 4直接反馈两级滑阀式电液伺服阀

5.4.1 结构及工作原理

用挂图说明其工作原理。

5.4.2 动圈式两级电液伺服阀的方框图

根据控制线圈的电压平衡方程和线圈组件的力的平衡方程，前置级滑阀的开口量和阀控缸的方程，可以得到直接位置反馈滑阀式伺服阀的方框图。

5.4.3 动圈式两级电液伺服阀的传递函数

通过对方框图的简化可得到其传递函数。该阀由动圈式力马达和两级滑阀式液压放大器组成。前置级是带两个固定节流孔的四通阀(双边滑阎)，功率级是零开口四边滑阀。功率级阀芯也是前置级的阀套，构成直接位得反馈。

5.5 其它型式的电液伺服阀简介（50分钟）（第十四次课）

5.5.1 弹簧对中式两级电液伺服阀

弹簧对中式伺服阀是早期伺服阀的结构型式，它的第—级是双喷喷挡板阀，第二级是滑阀，阀芯两端各有一根对中弹簧。当控制电流输入时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位。当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力相平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应的流量。

这种伺服阀属于开环控制、其性能受温度、压力及阀内部结构参数变化的影响较大；衔铁及挡板的位移都较大．对力矩马达的线件要求较高；对中弹簧要求体积小、刚度大、抗疲劳好，因此制造困难；两端对中弹簧由于制造和安装的误差．易对阀芯产生侧向卡紧力．增加阀芯摩擦力．使阀的滞环增大，分辨率降低。但由于结构简单、造价低，可适用于—般的、性能要求不高的电液伺服系统。

5.5.2 射流管式两级电液伺服阀

用挂图说明射流管式伺服的原理。射流管由力矩马达带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹支承。液压油通过柔性的供压管进入射流管．从射流管喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板板及反馈弹簧丝．共末端插入阀从中的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝．构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹实现对液压部分的密封隔离。

5.5.3 偏转板射流式两级电液伺服阀

用挂图说明其组成和工作原理。

5.5.4 压力流量伺服阀

用挂图说明压力—流量伺服阀的原理，滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔、形成负载压力负反馈。关键介绍其压力流量特性曲线。

5.5.5 动压反馈伺服阀

压力—流量伺服阀虽然增加了系统的阻尼，但降低了系统的静刚度，为了克服这个缺点．出现了功压反馈伺服阀，与压力—流量伺服阀相比。它增加乐由出弹簧活寒和液阻(固定节流孔)所组成的压力微分网络，负载压力通过压力微分网络反馈到滑阀，此阀在动态时，具有压力—流量伺服阀的持性，在稳态时具有流量伺服阀的持性。

5.5.6 电液压力伺服阀

在弹簧对中伺服阀的基础上，把滑阀两端的对中弹簧去掉，就可以得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀。

5.6 比例电磁铁和比例阀

5.6.1 比例电磁铁的结构

介绍比例电磁铁的结构，特性曲线。

5.6.2 比例方向阀

介绍其结构组成和工作原理。其结构类似于普通的换向阀，但电磁铁和阀芯阀套的结构加工精度更高，但还有别于伺服阀。主要在阀套窗口和阀芯凸肩的尺寸上。

5.6.3 比例压力阀和比例流量阀

通过挂图讲解其基本结构和和工作原理。

5.7电液伺服阀和电液比例阀的主要性能参数

5.7.1 静态特性

电液流量伺服阀的静态性能，可根据测试所得到负载流量特性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性等曲线等性能指标加以评定。包括

5.7.1.1负载流量特性

5.7.1.2空载流量特性

流量曲线非常有用，它不仅给出阀的极性、额定空载流量、名义流量增益，而且从中还可以得到阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示阀的零区特性。

5.7.1.3压力特性

压力特性曲线是输出流量为零(两个负载油门关闭)时，负载压降与输入电流呈回环状的函数曲线。

5.7.1.4内泄漏特性

衡量阀的性能的一个指标

5.7.1.5零漂

工作条件或环境变化所导致的零偏变化，以其对额定电流的百分比表示。通常规定有供油压力零漂、回油压力零漂、温度零漂、零值电流零漂等。

5.7.2 动态特性

主要是用频率响应和瞬态响应表示。

5.7.3 输入特性

主要讲授线圈接法

5.7.3.1线圈接法

5.7.3.2颤振

为了提高伺服阀的分辨能力，可以在伺服阀的输入信号上叠加一个高频低幅值的电信号，颤振使伺服阀处在一个高频低幅值的运动状态之中，这可以减小或消除伺服阀中由于干摩擦所产生的游隙。同时还可以防止阀的堵塞。但颤振不能减小力矩马达磁路所产生的磁滞影响，

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DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5 

压力控制阀是指用来对液压系统中液流的压力进行控制与调节的阀。此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。

压力控制阀是控制和调节液流压力的阀的总称，简称压力阀。它是采取使作用在阀芯上的液压力与阔芯弹簧力相平衡的方法，建立和维持被控液体的工作压力。如果弹簧力是可调的，则被控液体的压力也可随之改变，从而达到控制和调节液流压力的目的。压力阀都并联在油路系统中加以使用。当被控液体由于外界原因压力升高超过弹簧预调压力时，阀芯与弹簧的平衡关系被破坏，此肘，阀芯将被迫移动，打开通路向回油管路泄油（溢流），使被控油液的压力仍维持在弹簧预调压力的水平；有时阀芯移动不是打开回油通路，而是改变其专设节流减压口的通流断面，即改变其压力降，来使预调减压油路的工作压力维持不变；有时则有意提高油液压力，使其进入另一工作油路，以达到顺序动作的目的。

压力控制阀是制压力的阀的总称。按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

溢流阀

溢流阀是通过阀口溢流，使被控系统或回路的压力保持稳定，实现稳压、调压或限压的压力控制阀。

特点按照结构，溢流阀有直动式和先导式两种

对于直动式溢流阀，当压力较高、流量较大时，要求调压弹簧有很大的刚度，调节性能较差，而滑阀的泄漏也使高压控制难以实现，故只能用于低压小流量场合。

直动式溢流阀

直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面，当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压力油经阀口溢回油箱。

直动式溢流阀结构图

先导式溢流阀的特点是用先导阀控制主阀，在溢流阀主阀溢流时，溢流阀进口压力可维持为由先导阀弹簧所调定的定值。先导式溢流阀的另一特点是具有远程控制口，可很方便地实现系统卸荷或远程调压。

先导式溢流阀

先导式溢流是由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。

先导式溢流阀结构图

比例溢流阀是一种闭环智能控制的溢流阀，其执行器可以根据控制器发出的模拟信号来调整阀门开度，是使系统的控制参数自动保持在设定的范围内。

比例溢流阀

普通溢流阀与比例溢流阀一样，都有一个阀芯，阀芯的一端是液压油产生的压力，另一端是机械力。普通溢流阀通过调节弹簧力，来调整液压压力。而比例溢流阀是电磁铁直接产生推力，作用在阀芯上，电磁铁上的输入电压可以在0-24伏之间变化，产生的推力就随之变化，从而得到连续变化的液压压力。

因为比例电磁铁的推力不大，所以直动式比例溢流阀的流量很小，压力70兆帕时，流量只有1升/分钟左右。需要大流量比例阀的时候，要把这个比例阀做先导阀，下面还要配一个大通径的溢流阀。

溢流阀的功用

溢流阀旁接在泵的出口，用来保证系统压力恒定，称为定压阀。

溢流阀的定压溢流回路

溢流阀旁接在泵的出口，用来限制系统压力的最大值，对系统起保护作用，称为安全溢流阀（安全阀）。

溢流阀的限压安全回路

利用先导式溢流阀的远程控制口可实现系统卸荷或远程调压。远程调压阀实际上是一个独立的压力先导阀，旁接在先导型溢流阀遥控口起远程调压作用，其调定压力必须低于先导阀的调定压力。

溢流阀的远程控制回路

减压阀

减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。

按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。其中定值减压阀应用，又简称减压阀。

减压阀

减压阀由压力先导阀和主阀组成。出口压力油引至主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀开启，主阀芯上移，减压缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为定值。

减压阀结构图

减压阀与溢流阀的主要区别为：

（1）静止状态，减压阀阀口常开，溢流阀阀口常闭;

（2）减压阀控制出口压力稳定，而溢流阀控制进口压力稳定;

（3）减压阀阀口随出口压力的升高而关小，溢流阀阀口随进口压力的升高而开大;

（4）减压阀进出油口都是压力油路，经先导阀的回油必须单独引回油箱，而溢流阀则和出口合并一同流回油箱。

顺序阀

功能顺序阀的功能在于利用液压系统中的压力变化，控制油路通断来控制多个执行元件的顺序动作。

顺序阀

特点按照结构，顺序阀也有直动式和先导式两种。直动式顺序阀结构简单，动作灵敏，但调定压力较低，较高压力时宜采用先导式顺序阀。根据控制压力来源的不同，顺序阀有内控式和外控式之分，请注意两者图形符号的区别。内控式顺序阀在进油路压力达到设定压力之前，阀口一直是关闭的，达到设定压力后阀口打开，使压力油进入油路;外控式顺序阀阀口的开闭与油路进口压力无关，仅取决于控制油路压力的大小。

顺序阀结构图

顺序阀与溢流阀的主要区别为：

（1）顺序阀只有开启和切断两种状态，不象溢流阀那样有自动稳压调节作用;

（2）顺序阀进出油口都是压力油路，所以它的泄油口必须单独引回油箱，而溢流阀则和出口合并一同流回油箱。

（3）顺序阀的进、出油口一经接通，油液通过该阀的压力损失较小，而溢流阀处于溢流状态时，压力损失一般较大。