力士樂電機MSK100B-0300-NN-S1-LPO-NNNN通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

經過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控，在有上位機操控設備的外環PID操控時，速度辦法也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯，添加了悉數體系的定位精度。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉矩操控辦法是經過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體體現為：例如十V對應5Nm的話，當外部仿照量設定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機回轉。能夠經過即時的改動仿照量的設定來改動設定力矩的巨細，也能夠經過通訊辦法改動對應的地址的數值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設備中，例如繞線設備或拉光纖設備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細，經過脈沖的個數來斷定翻滾的視點，也有些伺服驅動器能夠經過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很嚴峻的操控，所以通常運用于定位設備，運用范疇如數控機床、打印機械等等。

　　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動器的照料速度來看，轉矩辦法運算量最小，驅動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環從驅動器移到操控器上，削減驅動器的作業量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉矩辦法操控，把速度環也從驅動器上移開，并且，這時*不需求運用伺服電機。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

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伺服電機，按照通常的區分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機， 隨著科技的日益進步，很多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統要求以及工作環 境。一旦系統要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。

在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。

除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小， 一般選擇負載慣量：電機轉子慣量

選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統運行精度等等。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。

比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不至于過低（大于1轉），不需要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現轉動不連續的爬行現象，而且步進電機的響應也不 快，不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。

一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環火產生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統精度要求高的場合也不能使用。現在 產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統。

選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應用場合，常規意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩運行，有的甚至 低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。

選擇電機的規律就是 了解負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。

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　電機配件

　　電機配件是指在電機生產廠家裝配電機的零部件為電機原配件，由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。

　1、電機定子

　　電機定子是發電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生（輸出）電流。

　　2、電機轉子

　　電機轉子也是電機中的旋轉部件。電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。

　　3、定子繞組

　　定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組，根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機各自設計采用不同的繞組型式和規格，故其繞組的技術參數也不相同

　　4、電機外殼

　　電機外殼一般泛指所有電器電機設備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置，采用硅鋼片及其他材質用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內部設備。主要作用：防塵、防噪、防水。

　　5、端蓋

　　端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋，俗稱“端蓋"，主要由蓋體，軸承，電刷片組成。端蓋是好是壞，直接影響到電機馬達的質量。一個好的端蓋，主要是來自它的心臟——電刷片，它的作用是帶動轉子的轉動，這部分是最關鍵的部分。

　　6、電機風葉

　　電機風葉一般處于電機尾部，用作電機的通風冷卻之用，主要作用于交流電機尾部，或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內。防爆電機的風葉一般選用塑料材質。

　　按照材質分類：電機風葉可分三種，及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。

　　7、軸承

          軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

      滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格的說是由外圈、內圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

力士樂電機MSK100B-0300-NN-S1-LPO-NNNN