REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

同相比例放大器和反相比例放大器各有什么特点？

1、同相放大器的最大的优点就是输入阻抗接近无穷大，常常作为电压跟随器使用，进行隔离。反相放大器的最大的优点是输入端的正反相电位差接近为0，只存在差模信号，抗干扰能力强。

2、同相放大器的最大缺点是输入没有“虚地"，存在较大的共模电压，抗干扰的能力较差，使用时，要求运放有较高的共模抑制比。反相放大器的最大缺点是输入的阻抗很小，等于信号输入端的串联电阻阻值。

3、同相运算放大电路，引入的电压串联负反馈。反相运算放大电路，引入的电压并联负反馈。

4、同相和反相的输出电阻都基本为0。因为引入了深度电压负反馈。

5、同遵循“虚断"，“虚地"分析规则，也是电路的分析的手段。

REXROTH放大板VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0

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R900724314  VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0

液压伺服系统

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。

液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。

液压伺服系统结构

输入元件给出输入信号，加于系统的输入端。

反馈测量元件测量系统的输出量，并转换成反馈信号。输入元件和反馈测量元件都可以是机械的，电气的,液压的或其组合。

比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，产生偏差信号加于放大装置，该元件一般不单独存在。

系统中输出位移能够复现输入位移的变化，同时它输入的机械量转换成很大的输出力，因此也是一个功率放大装置。

液压伺服系统电气故障诊断方法

当前，液压系统故障诊断是比较难得技术问题，故障表现往往是多种多样的，如何排除液压系统电气故障，这里给大家分享一些办法。

1. 首先深入现场全面了解故障状况，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。

2. 现场操作观察如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。

3. 查阅技术资料对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》(如上文分享)以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。

同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。

4. 确诊故障根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。

5. 修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理

6. 总结经验故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。

7. 记载归档将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查

R900724314U   VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 REMANUFACTURED

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R900913169  VT-HNCT 100-2-1X/W230

放大电路（amplIFication circuit）能够将一个微弱的交流小信号（叠加在直流工作点上），通过一个装置（核心为晶体管、场效应管），得到一个波形相似（不失真），但幅值却大很多的交流大信号的输出。

“共射放大电路"是经常被使用的基本放大电路

“共射放大电路"是把发射极连接在0V的地电位上（称为“接地"）构成的放大电路，也称为“发射极接地"。输出电压VOUT(V)取自集电极电压VC(V)。

在通过电流实现电压放大的情况下，需要选择合适的电阻

晶体管是实现电流放大的基本元件，但在电子电路中通常是需要进行电压信号放大的，因此，晶体管也被用作放大电压的电子电路的基本元件。要想将晶体管用于电压放大电路，在信号输入端通过电阻将输入电压转化为电流，并加载到基极，电路的输出阻抗将晶体管的放大电流转化为电路的放大电压，然后在集电极输出。

要放大信号，就要选择适当大小的电阻，只有这样，才能让电子电路按照预想的计划进行放大。

用等效电路分析放大电路的结构

在基极，直流电压VBIAS(V)与交流（信号）电压源VIN(V)相串联，基极电阻RB(Ω)连接在基极与交流（信号）电压源之间。

基极与发射极之间的电压VBE，我们把它等效为一个二极管，导通电压为0.6~0.7V，并且需要从外部提供相应的电压VBIAS。

当交流（信号）电压源变化时，基极电阻RB上基极电流IB(A)发生变化，从而引起集电极电流IC(A)也发生变化。

IC=hFE*IB

这是电流“控制"的关系式。将基极电流IB放大hFE倍，其数值等于集电极电流IC。

集电极电流的变化通过电阻可以转化为输出电压

集电极电流IC的变化会引起电阻RC(Ω)两端电压的变化。集电极电压VC，正是基极的交流电压经过放大所得到的。

输入信号VIN经过晶体管放大电路，得到的放大的电压信号为VC，VIN和VC的波形的极性是相反的。

0放大电路（amplIFication circuit）能够将一个微弱的交流小信号（叠加在直流工作点上），通过一个装置（核心为晶体管、场效应管），得到一个波形相似（不失真），但幅值却大很多的交流大信号的输出。

“共射放大电路"是经常被使用的基本放大电路

“共射放大电路"是把发射极连接在0V的地电位上（称为“接地"）构成的放大电路，也称为“发射极接地"。输出电压VOUT(V)取自集电极电压VC(V)。

在通过电流实现电压放大的情况下，需要选择合适的电阻

晶体管是实现电流放大的基本元件，但在电子电路中通常是需要进行电压信号放大的，因此，晶体管也被用作放大电压的电子电路的基本元件。要想将晶体管用于电压放大电路，在信号输入端通过电阻将输入电压转化为电流，并加载到基极，电路的输出阻抗将晶体管的放大电流转化为电路的放大电压，然后在集电极输出。

要放大信号，就要选择适当大小的电阻，只有这样，才能让电子电路按照预想的计划进行放大。

利用等效电路分析放大电路的结构

在基极，直流电压VBIAS(V)与交流（信号）电压源VIN(V)相串联，基极电阻RB(Ω)连接在基极与交流（信号）电压源之间。

基极与发射极之间的电压VBE，我们把它等效为一个二极管，导通电压为0.6~0.7V，并且需要从外部提供相应的电压VBIAS。

当交流（信号）电压源变化时，基极电阻RB上基极电流IB(A)发生变化，从而引起集电极电流IC(A)也发生变化。

IC=hFE*IB

这是电流“控制"的关系式。将基极电流IB放大hFE倍，其数值等于集电极电流IC。

集电极电流的变化通过电阻可以转化为输出电压

集电极电流IC的变化会引起电阻RC(Ω)两端电压的变化。集电极电压VC，正是基极的交流电压经过放大所得到的。

输入信号VIN经过晶体管放大电路，得到的放大的电压信号为VC，VIN和VC的波形的极性是相反的。

实际的电路上可使用偏置电路

不同的晶体管（即使是一样的型号）电流放大倍数也存在不同，同时，电流放大倍数也根据周围温度的变化而变化，所以这样的电路是不稳定的。

所以，在实际的电路中，经常采用“偏置电路"，这样的电路不受各种参数差异和温度变化的影响。

练习题：通过本文所学的晶体管简化等效电路，试着分析共射放大电路的集电极输出时，电路的输出阻抗ROUT的大小。