伺服控制模块 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现高精度的系统定位。被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是现代运动控制的重要组成部分。

伺服电机驱动器内含有多个电子元件，这些电子元件在进行工作的时候，会发出大量的热量，这些热量在伺服电机驱动器工作的时候，会影响伺服电机的使用寿命，因此在伺服电机驱动器进行工作的时候，需要进行散热处理。

通过在伺服电机驱动器中设置散热器，可提升整体的散热效率，尽可能避免温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，进而可提升驱动器连续工作时长。为了提高发热元件和散热器之间的传导效果，需要使用导热界面材料。如导热绝缘片、导热硅脂等可以用在伺服电机驱动器发热部件与散热器之间强化散热效果。

伺服控制模块 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911170722   CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW 

R911306455   CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW 

R911171363   CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW 

R911172155    CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW  

1070170261   CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW 

1070170260   CML40.1-SP-220-NA-NNNN-NW 

R911170354   CML40.1-SP-320-NA-NNNN-NW 

R911170254   CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW 

R911170255   CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911392455   CML45-KUKA BOX ROBOTIK PROJ DAIMLER 

R911170828   CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170827   CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170938   CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170900   CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170899   CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170460   CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170459   CML65.1-SP-604-NA-NNN-NW 

R911173004   CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW 

R911174057   CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW 

R911173002   CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW 

R911171674   CML85.1-3P-705-FA-NNNN-NW  

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。