美国穆格MOOG伺服阀

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

美国穆格MOOG伺服阀

品牌名称              规格型号                              数量

 D663Z4307KP02JONF6VSX2-A            

 D661-4697CG15JOAA5VSX2HA            

 D661-4636G60KOAA5VSX2HA             

 D661-4651G35JOAA6VSX2HA              

 D662Z4311KP01JXMF6V8X2-A             

 D663-4007L03HABD6VSX2-A               

 D662-4010D02HABF6VSX2-A               

 D661-4651/G35J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4652/G15J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4577CG45HOAA5VSX2HA            

 D661-4561G35JOAA6VSX2HA               

 D663-4007L03HABD6VSX2-A    

D661-4539C/G35J0AA5VSX2HA            

G631-3005B     

D634-301C  

D955-2003/F SN:DB03840  穆格泵  

G761-3034B 

D633-390B  

D661-4640G60KXAA5VSX2HA 

D634-319C  

D661-G30HOAB6VSX2HB 

D635-136E R16XX1D0VSS2M

G631系列伺服阀门的详细介绍

MOOG穆格伺服阀G631系列两级电液伺服阀工作原理向力矩电机线圈输入一个电流指令信号，会产生电磁力作用在衔铁两端，带动弹簧管内的挡板偏转。挡板的偏转会降低某个喷嘴的流量，进而改变与这个喷嘴连通的阀芯一侧的压力，推动阀芯向一侧移动。

MOOG伺服阀G631系列电液伺服阀可用作三通和四通节流流量控制阀，用作四通阀时控制性能更好。该系列阀门是一种高性能的两级电液伺服阀，在额定压降7Mpa的情况下，额定流量为5L/min~75L/min。

MOOG伺服阀G631系列阀芯的位移打开供油口(P)与一个控制油口之间的通道，连通回油口(T)与另一个控制油口之间的油路。同时，阀芯的位移也在弹簧杆上产生作用力，对衔铁挡板组件形成恢复力矩。当恢复扭矩与由于力矩电机的电磁力作用在电枢挡板上的扭矩平衡时，挡板回到零位，滑阀芯在这种平衡状态下保持打开位置，直到给定的输入信号发生变化。

MOOG伺服阀G631系列阀门的特点;

1.采用干式力矩电机和两级液压放大器结构。

2.先导级是一个低摩擦的双喷嘴挡板阀。

3.阀芯驱动力大。

4.安装尺寸符合ISO4401标准(外部控油口不符合ISO4401标准)

5.坚固耐用的设计。

6.高分辨率和低迟滞。

7.所有的数据都在工厂进行了调整。

8.可以选择第五个油口来独立控制先导阀。

9.先导阀碟形滤油器可现场更换。

该阀适用于位置、速度和力(或压力)的伺服控制系统，具有较高的动态响应。