奥地利贝加莱安全数字量输出模块

1.数字量输入模块的选择

(1)选择电压等级:根据电压，有DC 5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；

(2)按保护形式分为隔离型和非隔离型两种。

(3)选择模块密度:按点数分为8分、16分、32分、64分。

高密度模块，如32点或64点，同时连接点的数量取决于输入电压和环境温度。一般来说，同时连接点的数量不应超过模块总数的70%。

(4)备用输入点的设计考虑

设计输入点总数时，有一定的余量。这些备用点的分配要针对每个输入模块单独考虑，最好分配到每组输入点。比如一个输入模块有32个点的输入，每个点8点为一组，设计中8点预留一个备用点。一旦剩余的7点出现故障，只有将接线从故障点改为备用点，并修改相应的地址，系统才能恢复正常。这样有利于系统设计的修改和故障的处理。

2.数字输出模块的选择

(l)输出模式的选择

(2)输出功率的选择

选择模块时，注意手册中给出的输出功率大于实际负载所需的功率。在实际应用中，如果负载需要太多的功率，数字输出模块就无法满足需求。这时，有两种设计方式:

●使用中间继电器，数字输出驱动中间继电器的线圈。

●用多个数字输出点并行驱动负载。这时要注意多个输出点动作的一致性。

(3)负载

鉴于负荷情况，应注意两点:

●对于电磁制动器这样的负载，虽然负载电流小，但匝数多，断电瞬间反向电压很高，有时会使输出三极管反向击穿。此时，应在负载两端并联电容和电阻，以抑制反向电压；

●对于灯负载，注意启动脉冲电流。启动电流一般为负载额定电流的10倍。驱动灯负载时，相应的输出功率在手册中给出。

3.模拟输入模块的选择

(1)模拟值的输入范围。

模拟输入模块有各种输入范围，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的产品利用外部输入范围子模块实现各种输入范围，使得同一个模拟输入模块可以适应不同的输入范围；有些产品还将不同输入范围的各种模块做成独立的模拟输入模块。

(2)模拟值的数字表示。

模拟输入模块的功能是将模拟值转换为二进制值。选择时注意转换精度。

(3)采样周期时间。

采样时间反映了系统处理模拟输入的响应时间。

(4)模拟输入模块的外部连接方式。

有各种各样的外部检测元件，它们的信号范围和所需的连接也不同。模拟输入模块可以提供各种连接方式来满足这些要求，包括电阻、热电偶和各种传感器的连接方式。有时也包括带补偿的两线连接和四线连接，应根据实际需要选择。

4.模拟输出模块的选择

(1)输出范围和输出类型。

模拟输出范围包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。输出类型有电压输出和电流输出。一般模拟模块有两种输出类型，但连接负载时连接方式不同。

(2)对载荷的要求。

对负载的主要要求是负载阻抗，最大负载阻抗通常在电流输出模式下给出。在电压输出模式下，给出最小负载阻抗。

 5.智能输入输出模块的选择

智能输入输出模块不同于一般的输入输出模块，它有微处理器芯片、系统程序和存储器。智能接口模块通过系统总线与CPU模块连接，在CPU模块的协调管理下独立工作，提高了工厂处理速度，便于应用。通用智能输入输出模块包括通信处理模块、高速计数模块、带PID调节的模拟控制模块、阀门控制模块等。

奥地利贝加莱安全数字量输出模块

   X20SI2100 X20 安全数字量输入模块，2路故障保护输入，2路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波 

      X20SI4100 X20 安全数字量输入模块，4路故障保护输入，4路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波 

      X20SI9100 X20 安全数字量输入模块, 20路故障保护输入, 4路脉冲输出, 24 VDC, 可配置的输入滤波器

      X20SO2110 X20安全数字量输出模块，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A 

      X20SO2120 X20安全数字量输出模块，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A 

      X20SO4110 X20安全数字量输出模块，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A 

      X20SO4120 X20安全数字量输出模块，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A 

      X20SO6300 X20 安全数字量输出模块, 6路故障保护晶体管输出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA

      X20SC2432 X20安全数字量混合模块， 2路故障保护输入， 2路脉冲输入， 24 VDC， 可配置的输入滤波， 2个继电器， 常开触点， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A 

       X67SC4122.L12 X67安全数字量混合模块，8路故障保护输入，8路脉冲输出，24 VDC， 可配置的输入滤波，4路故障保护晶体管输出， 24 VDC，2A， M12接头，高密度模块，LED状态显示

       X20MK0201 X20内存钥匙，2MB 

       X20MK0203 X20内存钥匙，8MB

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

　　开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

　　2）输入接线方式

　　开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

　　汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

　　3）注意同时接通的输入点数量

　　对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

　　4）输入门槛电平

　　为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远

开关量输出模块的选择

　　开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

　　1）输出方式

　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

　　2）输出接线方式

　　开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，

　　分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

　　3）驱动能力

　　开关量输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

　　4）注意同时接通的输出点数量

　　选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

　　5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关

　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。