力士乐Rexroth柱塞马达

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个方向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由于密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

5、高速液压马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

6、低速液压马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。

力士乐Rexroth柱塞马达

力士乐A2FO3261R-PAB05马达

A2FO10/61R-PAB06  

 A2FO10/61R-PBB06  

A2FO12/61R-PAB06   

A2FO12/61R-PBB06  

 A2FO16/61R-PAB06  

A2FO16/61R-PBB06  

A2FO23/61R-PAB05  

A2FO23/61R-PBB05  

A2FO28/61R-PAB05   

A2FO28/61R-PBB05  

A2FO32/61R-PAB05 

A2FO32/61R-PBB05  

A2FO45/61R-PZB05  

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05  

A2FO63/61R-PAB05  

A2FO63/61R-PBB05  

A2FO80/61R-PAB05   

A2FO80/61R-PBB05  

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05  

A2FO107/61R-PAB05 

A2FO107/61R-PBB05 

A2FO125/61R-PAB05 

A2FO125/61R-PBB05 

A2FO160/61R-PAB05 

A2FO160/61R-PBB05 

A2FO180/61R-PAB05 

A2FO180/61R-PBB05 

A2FO200/63R-PAB05

液压马达的选择

选择液压马达时，首先应根据液压系统的工作特点选择类型，然后再根据要求输出的扭矩和转速选择合适的型号和规格，一般来讲，齿轮马达结构简单，价格便宜，常用于高转速，低扭矩和运动平稳性要求不高的场合。

例如，驱动研磨机、风扇等。叶片马达转动惯量小，动作灵敏，但容积效率不高，机械特性软，适用于中速以上，扭矩不大，要求启动、换向频繁的场合。例如，磨床工作台的驱动、机床操纵系统等。轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好，但耐冲击性能稍差，常用于要求较高的高压系统如内燃机车主传动，起重机械、工程机械、采掘机械和船舶等的起重、回转等液压系统必采用低速大扭矩径向柱塞马达时，则不再需要减速箱，可直接驱动起重机绞盘、行走机械车轮等。

液压马达的转速控制回路

液压马达传动轴的转速是由向马达旋转组件加注油液流量的多少确定的，如一台马达进油口接受Q的流量将产生一定的轴转速，如果马达接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的转速也将近一倍。

当压力油进入马达，在静止零件之间的间隙处将出现泄漏，或者旁通绕过转子部件。在叶片马达和齿轮马达中，外泄的油液只是静止零件之间的间隙泄漏。泄漏油液越过叶片或齿轮的齿进入其他的叶片或齿轮腔室，并流出出油口。对于轴向柱塞马达，通过柱塞的泄漏连

同通过静止零件间隙的泄漏均进入壳体。外泄的轴向柱塞马达把所有内泄油液和马达的输出流量分隔开。随着马达两端的压降增大，内泄漏也会增大，造成所调速度不稳定。为了避免内部泄漏油液存积在壳体内，液压马达通常是外泄的，但也有少数内泄的单向液压马达。

在某些情况下，马达转速的快慢要求周期性地调节，同时要准确，这样，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分为两类：节流调速回路和容积调速回路。