力士乐REXROTH控制单元R911295611现货
- 型 号：DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
- 价 格：￥17500
力士乐REXROTH控制单元R911295611现货我司主营气动元件、液压泵阀、电子电控类进口件：主要涵盖产品有:换向阀,气缸等;液压泵、液压阀,液压元件等；滑块、导轨；电控模块、驱动器；伺服电机等主营优势品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等
力士乐REXROTH控制单元R911295611现货
1.数字量输入模块的选择
(1)选择电压等级:根据电压，有DC 5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；
(2)按保护形式分为隔离型和非隔离型两种。
(3)选择模块密度:按点数分为8分、16分、32分、64分。
高密度模块，如32点或64点，同时连接点的数量取决于输入电压和环境温度。一般来说，同时连接点的数量不应超过模块总数的70%。
(4)备用输入点的设计考虑
设计输入点总数时，有一定的余量。这些备用点的分配要针对每个输入模块单独考虑，最好分配到每组输入点。比如一个输入模块有32个点的输入，每个点8点为一组，设计中8点预留一个备用点。一旦剩余的7点出现故障，只有将接线从故障点改为备用点，并修改相应的地址，系统才能恢复正常。这样有利于系统设计的修改和故障的处理。
2.数字输出模块的选择
(l)输出模式的选择
(2)输出功率的选择
选择模块时，注意手册中给出的输出功率大于实际负载所需的功率。在实际应用中，如果负载需要太多的功率，数字输出模块就无法满足需求。这时，有两种设计方式:
●使用中间继电器，数字输出驱动中间继电器的线圈。
●用多个数字输出点并行驱动负载。这时要注意多个输出点动作的一致性。
(3)负载
鉴于负荷情况，应注意两点:
●对于电磁制动器这样的负载，虽然负载电流小，但匝数多，断电瞬间反向电压很高，有时会使输出三极管反向击穿。此时，应在负载两端并联电容和电阻，以抑制反向电压；
●对于灯负载，注意启动脉冲电流。启动电流一般为负载额定电流的10倍。驱动灯负载时，相应的输出功率在手册中给出。
3.模拟输入模块的选择
(1)模拟值的输入范围。
模拟输入模块有各种输入范围，包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20 mA等。有的产品利用外部输入范围子模块实现各种输入范围，使得同一个模拟输入模块可以适应不同的输入范围；有些产品还将不同输入范围的各种模块做成独立的模拟输入模块。
(2)模拟值的数字表示。
模拟输入模块的功能是将模拟值转换为二进制值。选择时注意转换精度。
(3)采样周期时间。
采样时间反映了系统处理模拟输入的响应时间。
(4)模拟输入模块的外部连接方式。
有各种各样的外部检测元件，它们的信号范围和所需的连接也不同。模拟输入模块可以提供各种连接方式来满足这些要求，包括电阻、热电偶和各种传感器的连接方式。有时也包括带补偿的两线连接和四线连接，应根据实际需要选择。
4.模拟输出模块的选择
(1)输出范围和输出类型。
模拟输出范围包括0 ~ 10V、10V、4 ~ 20mA。输出类型有电压输出和电流输出。一般模拟模块有两种输出类型，但连接负载时连接方式不同。
(2)对载荷的要求。
对负载的主要要求是负载阻抗，最大负载阻抗通常在电流输出模式下给出。在电压输出模式下，给出最小负载阻抗。
5.智能输入输出模块的选择
智能输入输出模块不同于一般的输入输出模块，它有微处理器芯片、系统程序和存储器。智能接口模块通过系统总线与CPU模块连接，在CPU模块的协调管理下独立工作，提高了工厂处理速度，便于应用。通用智能输入输出模块包括通信处理模块、高速计数模块、带PID调节的模拟控制模块、阀门控制模块等。
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R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911279431 DKC03.3-100-7-FW
R911279432 DKC11.3-100-7-FW
R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911279771 DKC04.3-040-7-FW
R911279772 DKC04.3-100-7-FW
R911279773 DKC05.3-040-7-FW
R911279774 DKC05.3-100-7-FW
R911279775 DKC06.3-040-7-FW
R911279776 DKC06.3-100-7-FW
R911281390 DKC21.3-040-7-FW
R911281391 DKC21.3-100-7-FW
R911283072 DKC22.3-040-7-FW
R911283073 DKC22.3-100-7-FW
R911284139 DKC11.3-200-7-FW
R911284140 DKC02.3-200-7-FW
R911284691 DKC03.3-200-7-FW
R911285104 DKC01.3-200-7-FW
R911286387 DKC04.3-200-7-FW
R911286388 DKC05.3-200-7-FW
R911287307 DKC21.3-200-7-FW
R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911292830 DKC04.3-016-7-FW
R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911292833 DKC21.3-016-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911293701 DKC11.3-100-7-NW
R911293702 DKC11.3-200-7-NW
R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101
R911294294 DKC14.3-016-7-FW
R911294295 DKC14.3-040-7-FW
R911294296 DKC14.3-100-7-FW
R911294297 DKC14.3-200-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
R911296561 DKC22.3-016-7-FW
R911296562 DKC22.3-200-7-FW
R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22
R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24
R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24
伺服驱动器的特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
伺服驱动器控制方式
1、反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2、闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4、反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁。
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
