伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元等），它是伺服驱动的核心。

　　伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

　功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　常见的伺服系统有哪些

　　伺服系统包括开环，半闭环，闭环三种。

　　开：只有驱动信号，没有反馈信号。

　　半闭：有反馈信号，但不进行补偿。

　　闭：有反馈信号，同时对反馈信号和驱动信号进行比较，然后进行补偿。

　　上面说的是位置环。因为最终在机械系统上，精度都是体现在位置偏差上。所以，整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。

　　目前的伺服电机都自带编码器，和驱动器连接，用来检测电机的转速，并在驱动器进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环

伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

阀对流量的控制可以分为两种
一种是开关控制要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

型号4WRA 和 4WRAE
比例方向阀，直动式，无电位置反馈

博世bosch力士乐先导式比例方向阀4WRZE

型  WRZE

博世力士乐rexroth 比例方向阀，先导式

型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向阀，先导式，无电位置反馈
规格10至52
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通过3通减压阀进行先导控制
弹簧对中和主阀芯的反转动特点
不同阀芯可遮盖
用于4WRZE的集成控制电气元件(OBE)

力士乐rexroth 博世bosch力士乐比例方向阀，先导式
比例方向阀，先导式，无电位置反馈  部分现货 型号列表如下

博世bosch力士乐先导式比例方向阀4WRZE

型  WRZE

博世力士乐rexroth 比例方向阀，先导式

型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向阀，先导式，无电位置反馈
规格10至52
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通过3通减压阀进行先导控制
弹簧对中和主阀芯的反转动特点
不同阀芯可遮盖
用于4WRZE的集成控制电气元件(OBE)

力士乐rexroth 博世bosch力士乐比例方向阀，先导式
比例方向阀，先导式，无电位置反馈  部分现货 型号列表如下

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新型伺服驱动液压机的这些优势您知道吗？

新型伺服液压机的伺服液压系统是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机，主要是由移动板、移动工作台、导向柱、液压系统、电气系统、压力传感器、管路等部分组成，适用于冲压、模锻、压装、校直等。与传统的伺服液压机相比，新型伺服液压机的维修保养更加方便，这是因为取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路，液压系统大大简化，因此对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统，减少了液压油污染对系统的影响，除此之外新型伺服液压机还具有哪些优势呢？

1、效率高：通过适当的加减速控制及能量优化，伺服控制液压机的速度可大幅提高，工作节拍比传统液压机提高数倍，可达到 10/min～15/min；

2、自动化程度高，柔性好，精度高：伺服驱动液压机的压力、速度、位置为全闭环数字控制，自动化程度高，精度好。另外其压力、速度可编程控制，满足各种工艺需要，还可以实现远程自动控制；

3、节能：伺服液压机与普通液压机比较，系统总体控制中不含比例伺服阀或比例泵环节，服驱动液压机具有节能、噪声低、温升小、柔性好、效率高、维修方便等优点，可以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛的市场前景。与传统液压机比较节能，根据加工工艺和生产节拍不同，伺服驱动液压机比较传统液压机可节电 30%～70%；

4、发热少，减少成本：由于伺服驱动液压机液压系统无溢流发热，在滑块静止时无流量流动，故无液压阻力发热，其液压系统发热量一般为传统液压机的 10%～30%。由于系统发热量少，大多数伺服驱动液压机可不设液压油冷却系统，部分发热量较大的可设置小功率的冷却系统。由于泵大多数时间为零转速和发热小的特点，伺服控制液压机的油箱可以比传统液压机油箱小，换油时间也可延长，故伺服驱动液压机消耗的液压油一般只有传统液压机的 50%左右；

5、噪声低：伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵或高性能叶片泵，传统液压机一般采用轴向柱塞泵，在同样的流量和压力下内啮合齿轮泵或叶片泵的噪声比轴向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驱动液压机在压制和回程时电机在额定转速下运行，其排放噪声比传统液压机低 5dB～10dB。在滑块快降及滑块静止时，伺服电机转速为0，所以伺服驱动液压机基本没有噪声排放。在保压阶段由于电机转速很低，伺服驱动液压机的噪声一般小于 70dB，而传统液压机的噪声为 83dB～90dB。经测试及推算，在一般工况下，10 台伺服液压机产生的噪声比一台同样规格的普通液压机产生的噪声还要低。

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伺服压力机使用维护时要注意哪些?

伺服压力机由于其良好的控制性能和测试精度，已广泛应用于建筑材料和金属材料的机械测试。在大型钢铁企业和质量检验单位的实验室中，伺服压力机通常在高负荷下运行。大多数实验者缺乏维护经验，因此经常出现这些问题。制造商和用户都很恼火。有些用户甚至抱怨设备太贵，而不是旧的液压机。，伺服压力机是一种结合了光学，机械和电力的高精度仪器。它不是一种高效的设备。怎么能被“老黄牛"叫做?事实上，虽然伺服压力机是精确的，但它并不精致。只要您掌握以下十点，您就可以轻松使用它，那么伺服压力机使用维护时要注意哪些?

1、伺服压力机的导螺杆和传动部分应定期涂上润滑油，以防止干摩擦。

2、冷却器：应定期清洁风冷冷却器的规模;应定期观察水冷铜管，看是否有漏水现象。

3、定期检查部件：应定期检查所有压力控制阀，流量控制阀，泵调节器和信号装置，如压力继电器，行程开关，热继电器等。

4、伺服压力机的紧固件应定期锁紧：试样断裂后的振动往往会使一些紧固件松动，因此应定期检查，以免因松动造成大的损失，紧固件。

5、蓄能器：有些伺服压力机配有蓄能器，蓄能器压力需要保持在正常工作状态。如果压力不够，应立即供应蓄能器;只有氮气被充入蓄电池。

6、过滤器：对于没有堵塞指示器的过滤器，它们通常每六个月更换一次。对于带阻塞指示器的过滤器，应连续监测。当指示灯报警时，需要立即更换。

7、液压油：需要定期检查油箱液位并及时填充;每2000至4000小时应更换一次油;但是，对于来说重要的是油温不应超过70℃，当油温超过60℃时需要打开冷却系统。

8、其他检查：我们应该保持警惕，密切关注细节，尽早发现事故的发生，防止重大事故的发生。在运作开始时尤其如此。始终注意泵，联轴器等的泄漏，污染，部件损坏和异常噪音。

9、使用合适的夹具完成相应的测试，否则不仅测试不会很成功，而且夹具也会损坏：电液伺服测试机一般都配有标准样品的夹具，如果你想做的话非标样品，如绞线，研磨钢等，需要加入适当的夹具;还有一些超硬固定装置。弹簧钢等材料需要用特殊材料夹紧，否则会损坏夹具。

10、清洁和清洁：在测试过程中，不可避免地会产生一些灰尘，如氧化皮，金属碎屑等。如果不及时清洗，不仅部分表面会磨损和划伤，更严重的是，如果这些灰尘进入伺服压力机的液压系统，就会产生截止阀。孔，刮伤活塞表面等后果非常严重，因此每次使用清洗后非常关键，需要保持试验机清洁。