贝加莱计数器模块上海韦米供应

一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环"中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁"。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

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贝加莱总线接收模块X20BR9300

贝加莱总线中继模块X20BT9100

贝加莱计数器模块X20DC1196

贝加莱计数器模块X20DC1198

贝加莱计数器模块X20DC1396

贝加莱计数器模块X20DC1398

贝加莱计数器模块X20DC2396

贝加莱计数器模块X20DC2398

贝加莱计数器模块X20DC2395

贝加莱计数器模块X20DC4395 

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2632

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4632

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO2322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4332

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6321

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO8332

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9321

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9322

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2377

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI4371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6372

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9372

 1.编程方法很容易学。

梯形图是plc*泛使用的编程语言。其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似。梯形图语言直观易学。熟悉继电器电路图的电气技术人员只需几天就能熟悉梯形图语言，用于编制数字量控制系统的用户程序。

2.功能强，性价比高

PLC中有成千上万个可供用户使用的编程元素，可以实现非常复杂的控制功能。与同功能的继电器系统相比，具有较高的性价比。PLC可以通过通信组网实现分散控制和集中管理。

 3.硬件设施齐全，用户方便，适应性强。

PLC产品已实现标准化、系列化、模块化，并配备了多种硬件设备供用户选择。用户可以灵活方便地配置系统，形成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装和接线也很方便。通常，端子用于连接外部接线。PLC负载能力强，可以直接驱动大部分电磁阀和中小型交流接触器。

硬件配置确定后，通过修改用户程序，可以轻松快速地适应工艺条件的变化。

4.可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统使用大量的中间继电器和时间继电器。由于接触不良，很容易出故障。用PLC软件代替中间继电器和时间继电器，只剩下少量与输入输出相关的硬件元件，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了接触不良引起的故障。

PLC采用一系列软硬件抗干扰措施，抗干扰能力强。平均故障间隔时间达到数万小时以上，可直接用于干扰强的工业生产现场。PLC被用户*为工业控制设备之一。（新手朋友可以结合plc视频教程来学习）

5.系统设计、安装、调试工作量较小。

PLC的软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等装置，大大减少了控制柜的设计、安装和接线的工作量。

可编程控制器梯形图程序可采用顺序控制设计方法进行设计。这种设计方法有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，用这种方法设计程序的时间比设计继电器系统电路图的时间少得多。

S7-300/400的中央处理器模块的功能可以通过仿真软件PLCSIM进行仿真，该软件可用于调试用户程序。在现场调试过程中，发现的问题一般可以通过修改程序来解决，系统的调试时间比继电器系统少很多。

6.维护工作量小，维护方便。

PLC的故障率很低，具有完善的故障诊断功能。或者PLC的外部输入装置和执行机构出现故障，可以根据LED提供的信息或信号模块上的编程软件，方便快捷地找出故障原因，通过更换模块可以快速排除故障。

7.体积小，能耗低

在复杂的控制系统中使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器。小型PLC的体积只相当于几个继电器的大小，所以开关柜的体积可以缩小到原来的1/2 ~ 1/10。

与继电器控制系统相比，可编程控制器控制系统布线消耗少，安装和布线时间短，开关柜体积小，可以节省大量费用。