贝加莱计数器模块

一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环"中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁"。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。

贝加莱计数器模块

贝加莱总线接收模块X20BR9300

贝加莱总线中继模块X20BT9100

贝加莱计数器模块X20DC1196

贝加莱计数器模块X20DC1198

贝加莱计数器模块X20DC1396

贝加莱计数器模块X20DC1398

贝加莱计数器模块X20DC2396

贝加莱计数器模块X20DC2398

贝加莱计数器模块X20DC2395

贝加莱计数器模块X20DC4395 

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2632

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4632

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO2322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO4332

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6321

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO6322

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO8332

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9321

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO9322

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI2377

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI4371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI6372

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9371

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9372

物联网应用技术中，嵌入式技术是至关重要的。但是，至少有60%的人不了解什么是嵌入式技术。物联网时代的到来，不管是从行业应用，还是智能硬件的爆发，亦或是大数据等等嵌入式技术都得到了的发展。

简单来说，嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。嵌入式系统是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统，它的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心。

以计算机技术为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。"嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。

举个简单的例子，你智能手机其实就是一个嵌入式系统，它的系统配置的一些硬件如存储，CPU、电池，但考虑到功耗，为智能手机特别定制了一个系统。试想一下，若智能手机还用台式电脑的CPU，那终成型产品得有几十斤，那样的手机还有人买吗？因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。

嵌入式技术起源于单片机技术, 是各类数字化的电子、机电产品的核心,主要用于实现对硬件设备的控制、监视或管理等功能。进入21世纪计算机应用的各行各业中90%左右的开发将涉及到嵌入式开发。全球嵌入式软件市场年增长率超过12.5%，嵌入式系统带来的工业年产值达一万亿美无，未来三年嵌入式软件产业将保持40%以上的年复合增长率。

一个成熟的嵌入式工程师基本上要了解，应用开发，底层开发，当然这里又会包含很多很多。嵌入式系统的应用前景是非常广泛的，蒂蒙技术更多涉及到的工业领域的嵌入式系统控制。

基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。

工业设备是机电产品中最大的一类，在目前的工业控制设备中，工控机的使用非常广泛，这些工控机一般采用的是工业级的处理器和各种设备，其中以X86的MPU最多。工控的要求往往较高，需要各种各样的设备接口，除了进行实时控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显示屏上实时显示。这些要求8位的单片机是无法满足的，以前多数使用16位的处理器，随着处理器快速的发展，目前32位、64位的处理器逐渐替代了16位处理器，进一步提升了系统性能。采用PC104总线的系统，体积小，稳定可靠，受到了很多用户的青睐。

不过这些工控机采用的往往是DOS或者Windows系统，虽然具有嵌入式的特点，却不能称作纯粹的嵌入式系统。在工业控制器和设备控制器方面，则是嵌入式处理器的天下。这些控制器往往采用16位以上的处理器，各种MCU，Arm、Mips、68K系列的处理器在控制器中占据核心地位。这些处理器上提供了丰富的接口总线资源，可以通过它们实现数据采集，数据处理，通讯以及显示。最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套成本效益的解决方案。

嵌入式技术在工业控制中显得尤其的重要，属于控制的核心环节。贝加莱不断优化嵌入式系统，力求为用户打造一个高性能、高可靠性的非传统工业控制设备