安沃驰AVENTICS气缸

气缸需要电磁阀来控制气路的通断，使气缸产生动作，电磁阀的通断控制使用TPC定时程序控制器来控制，通过简单的功能设置可以实现定时控制、位置控制、手动控制及自动控制等各种所需要的动作。下面我们来看看，电磁阀如何控制气缸的具体方法：

　　1、无需编程，以表格设置方式代替传统编程，是其最大的特点，适合不熟悉编程的人员使用。定时时间可在50ms-24小时内调整，通过功能设置可以实现手动控制、定时控制、循环控制、传感器位置控制及程序自动控制等各种功能。操作十分方便快捷，易于实现气缸电磁阀的自动控制，给不熟悉编程的人员带来了福音。

2、定时程序控制器很适合用于气缸电磁阀的控制，具有多路开关量输入和输出通道，基本型为8路输入、8路输出，具有较强的定时控制和程序控制功能。输出可直接驱动24V电磁阀，输入端可连接开关及传感器等开关量信号，实现开关控制、传感器位置控制及程序控制。

1）气缸上的电磁阀漏气原因：

　　气缸上的电磁阀漏气原因可能是由于减压阀中的气压过高引起的。

（2）气缸的排气孔漏气原因：

　　气缸的排气孔漏气的原因可能是气缸内部的两个活动部件与缸体的密封处的密封圈出现老化现象。

　　（3）气缸的上下部漏气原因：

　　气缸的上下部只所以会漏气是由于执行机构与气缸的密封处的密封园由于其执行机构的频繁活动而没

　　有达到密封的效果，所以气缸的上下部产生漏气。

　　（4）导致气缸产生漏气的因素还有什么：

　　除了以上三种因素外，导致气缸漏气的因素还可能是气缸中的弹簧损坏致使气压不到位造成阀门关不紧，从而产生气动球阀漏气现象。

处理气动球阀漏气的方法

　　（1）更换执行机构的密封圈。

　　（2）更换气缸处的密封圈。

　　（3）更换电磁阀或者将减压阀的气压调节为3~5公斤，或是将电磁阀下部处拆开再通气动作几次。

安沃驰AVENTICS气缸

R480215773LP04 VER 12 AACD

R480215813HF04 VER 11 IICCCCCCC2

R480216208VTS HF 03 VER 11 GGGIIG

R480216210VTS HF 03 VER 11 IGGIGX

R480217027VTS HF 03 VER 11 AAAABB

R480218909VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAGGG

R480219905CD01 SYSTEM VER 31 111111111111

R480221064VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBX

R480221966VTS HF 03 VER 11 BBBBBBGBBB

R480222711VTS HF 03 VER 11 GADDDD

R480222994HF04 VER 11 ADDA

R480223199HF03LG VER 11 AGG

R480223836HF03LG VER 11 AGGGG

R480225170HF04 VER 11 ICCCCICCCC22

R480225446TC08 VER 2 AAAAAAAAAAA

R480226193VTS HF 03 VER 11 AAAAAX

R480227048VTS HF 03 VER 54 BBBBBB

R480227809VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAXXXXXXXX

R480227958VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBBBBBB

R480228972CD01-PA VER 30 111111111

R480229313HF04 VER 54 AAAAAAAAAA

R480229321TC08 VER 5 AAA

R480229561VTS HF 03 VER 11 GI

R480229598VTS HF 03 VER 11 GGXG

R480229933HF03LG VER 11 BBGGBBAA

R480230284VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXX

R480230560HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGGGGG

R480230895LP04 VER 80 222222222222

R480232043VTS HF 03 VER 11 AAGGGGAAGGGGGGAA

R480232160581 VER 89 11111

R480232178TC08 VER 1 AAAAAA

R480232497VTS HF 03 VER 11 ABABBABABAXXXHHH

R480232871VTS HF 03 VER 11 GGGGGG

R480233001HF03LG VER 11 AJAAAA

R480233494VTS HF 02 VER 11 BBB

R480235210LP04 VER 64 DDDDDDDDDDDDDD22

R480235218LP04 VER 64 IIIDDDDDII22

R480235354TC08 VER 5 AAAA

R480235399VTS HF 03 VER 11 BAAAAAAX

R480235728HF03LG VER 41 GGGGGGDBB

R480235729HF03LG VER 41 BBDGGGGGG

R480236101LP04 VER 12 IIIIII

R480236881LP04 VER 68 IIIAAACC

R480238939VTS HF 03 VER 11 DDGGGGGGGGG

R480239128LP04 VER 80 2IIIIC

R480239408TC15 VER 2 AAAAAAAA

R480239628VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAA

R480239629VTS HF 03 VER 11 AAAA

R480239856VTS HF 03 VER 11 GGGGXXGG

R480240028VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBXX

R480240033VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBBBBBBBBXX

R480240047VTS HF 03 VER 54 BBBBBBBXX

R480241560VTS HF 03 VER 11 HHHHHHHHHGGGGDA

R480241564HF03LG VER 11 AAAAAAAAAGG

R480241565HF03LG VER 11 AAAAD

R480241566HF03LG VER 11 AA

R480241975HF04 VER 11 JJJJJIIIII

R480242532HF04 VER 40 ICCIA2

R480242946VTS HF 03 VER 54 GGGGGGGGGGGG

R480243717VTS MC VER 11 GGGGXGGGGGX

R480243745VTS HF 02 VER 11 GGGGXXXXXXXXXDD

R480245614CA44 VER 35 GG

R480245751VTS HF 03 VER 11 XABGGG

R480247354VTS HF 3/2 VER 11 AAAAAAXAAAA

R480248001VTS HF 03 VER 54 GBBBGXX

R480248002VTS HF 03 VER 54 GBBBBBGGBXX

R480248429VTS CL03, IP69K VER 11 22222211

R480248764HF03LG VER 41 GGGG

R480249309LP04 VER 11 AAAA

   气缸的结构

缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的基本组成和原理：

  气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）

原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：

机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

机械接触式无杆气缸

l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

磁性无杆气缸的结构和工作原理：

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

磁性无杆气缸

1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理：

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

叶片式摆动气缸和工作原理：

单叶片式摆动气缸的结构原理，由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

单叶片式摆动气缸

1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体

气动手爪原理：

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

薄膜气缸

1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆

带阀组合气缸的结构和工作原理:

带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作

带阀组合气缸

1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

磁性开关气缸的结构和工作原理:

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。

工作原理：气缸活塞上安装磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有磁铁的活塞运动到舌附近，磁力线通过舌使其磁化，两个被吸引接触，则开关接通。当磁铁返回离开时，磁场减弱，两弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。