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一、现场总线控制网络——信息技术发展在运动控制领域的延伸

　　现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。

现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式）传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量。

　　现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性，丰富了控制设备的信息内容。

　　为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，便于实现管控一体化

　　控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。

　　1、现场总线是一种控制系统框架

　　现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。

　　2、现场总线运动控制系统的典型应用：

　1 PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　2 触摸屏+独立数字控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　上述两种结构是伺服控制系统的发展方向，也是运动控制技术的发展方向。

　　它能充分利用PC 机和触摸屏的资源，由第三方软件完成用户应用程序开发，将生成的程序指令传送给运动控制器，由控制器不断转译产生更新的位置命令（运动曲线）并通过通信总线下传给驱动器，电机驱动器将控制电流传送给电机，这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机或驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。

　　总线将分散的有通信能力的测量控制设备、驱动控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络

　　现场总线控制总线数据传输方式

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