意大利阿托斯ATOS比例伺服阀

伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:

   一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态，

如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

   另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小，

这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

   所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过

结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它

阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工

作。

   伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来

推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液

换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或

射流管阀。

   也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来

自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀

芯动作。

意大利阿托斯ATOS比例伺服阀

控制阀按控制信号的形式分类

1.开关或定值控制阀

   这是最常见的一类液压阀，又称为普通液压阀。此类阀采用手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式定值控制液流的压力和流量、启闭液流通路或控制液流方向。

2.伺服控制阀

  这是一种根据输人信号(电气、机械、气动等)及反馈量成比例地连续控制液压系统中液流的流量和流动方向或压力的阀类，又称为随动阀。伺服控制阀具有很高的动态响应和静态性能，但价格昂贵、抗污染能力差，主要用于控制精度和频响要求很高的场合。

3.比例控制阀

   比例控制阀又可分为普通比例阀和高性能比例阀。普通比例阀可以根据输人信号的大小连续、成比例、远距离地控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向。它要求保持调定值的稳定性，一般具有对应于10% ~ 30%最大控制信号的零位死区，多数用于开环控制系统。高性能比例阀是一种以比例电磁铁为电一机转换器的高性能比例方向节流阀，与伺服阀一样，没有零位死区，其频响介于普通比例阀和伺服阀之间，可用于闭环控制系统。

4.数字控制阀

     数字控制阀的输人信号是脉冲信号，它根据输入的脉冲数或脉冲频率来控制液压系统的流量或压力，数字控制阀具有抗污染能力强、重复性好、工作稳定可靠等优点。但由于数字控制阀按照载频原理工作，故控制信号频宽较模拟器件低。数字控制阀的额定流量较小，只能用于小流量控制阀或作为先导级控制阀。

ATOS比例换向阀  

DHZE-A-051-L3 

DHZE-A-073-S3/18 

DHZE-A-073-L5 10  

DHZE-A-073-L3/18  

DHZA-A-051-S3/M/7 21 

DHZA-A-051-S3/PA-GK/7 

DHZA-A-051-S5/M/7 21 

DHZA-A-071-L5/M/7 21 

DHZO-A-051-S5 

DHZO-A-051-S5/18 

DHZO-A-053-L3 20 

DHZO-A-053-L3/18 

DHZO-A-053-L5 

DHZO-A-053-L5/18 

DHZO-A-060-S3 

DHZO-A-071-L1 20 

DHZO-A-071-L1/18 

DHZO-A-071-L5 

DHZO-A-071-L5/18 20  

DHZO-A-071-S3 20 

DHZO-A-071-S5 

DHZO-A-073-D5 

DHZO-A-073-D5/18  

DHZO-A-073-L5  

DHZO-A-073-S3 20  

DHZO-A-073-S5 

DHZO-AE-051-S5 10 

DHZO-AE-071-D5/I 

DHZO-AE-071-S5/I 

DHZO-AE-073-D5/I 10  

DHZO-AE-073-S5 10 

DHZO-AE-073-S5/I 10 

DHZO-AT-073-P3 20 

DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20  

DHZO-T-051-L1  

DHZO-T-051-L5 31 

DHZO-T-071-D5 

DHZO-T-071-L5 

DHZO-T-071-S5 

DHZO-TE-051-L5/Y 40 

DHZO-TE-071-L5 

DHZO-TE-071-S5 40 /PE 

DHZO-TE-073-S5

DKZA-A-173-L5/PA-M/7 

DKZO-A-151-S5 

DKZO-A-171-L5 

DKZO-A-173-S5 

DKZOR-A-151-S5 

DKZOR-A-151-S5/18 40 

DKZOR-A-151-S5/B 

DKZOR-A-153-L5/B 

DKZOR-A-171-D5 40 

DKZOR-A-171-L5 

DKZOR-A-171-S5 

DKZOR-A-171-S5/18 

DKZOR-A-173-D5 

DKZOR-A-173-L5 

DKZOR-A-173-L5/18 40 

DKZOR-A-173-L5/Y 

DKZOR-A-173-S3 

DKZOR-A-173-S5  

DKZOR-A-173-S5/18 

DKZOR-AE-171-L5 10 

DKZOR-AE-171-S5 

DKZOR-AE-171-S5 10/WG 

DKZOR-AE-171-S5/Y 10 

DKZOR-AE-173-D5 10  

DKZOR-AE-173-L5 10  

DKZORC-A-151-S5/18 

DKZOR-T-151-L5 

DKZOR-T-151-L5/Y 

DKZOR-T-153-L5 

DKZOR-T-171-D5 

DKZOR-T-171-L5 

DKZOR-T-171-S5 

DKZOR-T-171-S5/Y 

DKZOR-T-173-L5 40 

DKZOR-TE-170-L5 40 

DKZOR-TE-171-L5 

DKZOR-TE-171-L5/I 40 

DKZOR-TE-171-S5 

DKZOR-TE-171-S5/Y 

DKZOR-TE-173-L5 40  

DKZO-T-171-S3 

DKZO-T-173-S5

液压阀的连接方式 

液压阀的连接方式有五种。

（1）螺纹连接 

阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。这种连接方式适用于小流量的简单液压系统。其优点是：连接方式简单，布局方便，系统中各阀间油路一目了然。其缺点是：元件分散布置，所占空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修。

（2）法兰连接 

它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。这种阀称为法兰连接式阀。 适用于通径32mm以上的大流量液压系统。其优缺点与螺纹连接相同。

（3）板式连接

阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。这种连接方式的优点是：更换元件方便，不影响管路，并且有可能将阀集中布置。与板式阀相连的连接体有连接板和集成块二种形式。

①连接板。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头和管子连接。这种连接板简单，检查油路较方便，但板上油管多，装配极为麻烦，占空间也大。 

②集成块。集成块是一个正六面连接体。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，通常三个侧面各装一个阀，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等。剩余的一个侧面则安装油管，连接执行元件。集成块的上、下面是块与块的接合面，在各集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔：压力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安装螺栓孔，有时还有测压油路孔。块与块之间及块与阀之间接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成块内打孔，沟通各阀组成回路。每个集成块与装在其周围的阀类元件构成一个集成块组。每个集成块组就是一个典型回路。根据各种液压系统的不同要求，选择若干不同的集成块组叠加在一起，即可构成整个集成块式液压装置。这种集成方式的优点是：结构紧凑，占地面积小，便于装卸和维修，可把液压系统的设计简化为集成块组的选择，因而得到广泛应用。但它也有设计工作量大，加工复杂，不能随意修改系统等缺点。

（4）叠加式连接

将各种液压阀的上下面都作成像板式阀底面那样的连接面，相同规格的各种液压阀的连接面中，油口位置、螺钉孔位置、连接尺寸都相同(按相同规格的换向阀的连接尺寸确定)，这种阀称为叠加阀。按系统的要求，将相同规格的各种功能的叠加阀按一定次序叠加起来，即可组成叠加阀式液压装置。叠加阀式液压装置的最下面一般为底块，底块上开有进油口P回油口T及通往执行元件的油口A、B和压力表油口。一个叠加阀组一般控制一个执行元件。若系统中有几个执行元件需要集中控制，可将几个垂直叠加阀组并排安排在多联底板上。用叠加阀组成的液压系统，元件间的连接不使用管子，也不使用其它形式的连接体，因而结构紧凑，体积小，系统的泄漏损失及压力损失较小，尤其是液压系统更改较方便、灵活。叠加阀为标准化元件，设计中仅需绘出叠加阀式液压系统原理图，即可进行组装，因而设计工作量小，应用广泛。

（5）插装式连接 

将阀制成(取消了阀体的)圆筒形专用元件——插装阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块(集成块)的插座孔中，而构成液压系统。其结构十分紧凑。各种压力阀、流量阀、方向阀、比例阀等均可制成插装阀形式。

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