紧奏放大器驱动器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服控制器速度开环解析：伺服控制器在调速指令发出后，电机速度没有采样的器件，没有速度大小的反馈信号，电机速度是直线式指令工作模式。

伺服控制器速度闭环解析：伺服控制器在调速指令发出后，电机速度有采样的器件，通常使用增量式编码器进行速度大小的反馈信号，电机速度是环状式指令工作模式。

速度闭环速度与要求不一致解决方法：

1、反馈编码器使用增量式编码器。

2、反馈编码器作用选择反馈模式。

3、增量式编码器线数要在伺服控制器上位机软件里面进行设置和实际线数一致。

4、电机极对数要在伺服控制器上位机软件电机极对数选项设置正确。

5、控制器输出功率要在伺服控制器上位机软件输出功率选项设置正确。

以上就是低压直流伺服电机厂家为大家分享的伺服控制器速度开环和速度闭环区别相关知识

紧奏放大器驱动器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

（1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

（2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法：

a、增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b、延长加减速时间;

c、负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

（3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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常见的伺服驱动器故障及处理方法

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

（1） 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2） 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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现场总线控制网络——信息技术发展在运动控制领域的延伸

　　现场总线作为现场控制网络技术，被视为公用数据网络在运动控制领域的延伸，它的兴起为自控技术本身的发展提供了新的机遇。

现场总线可采用多种介质（多种有线和无线方式）传送数字信号。在两根导线上可挂接多至几十个自控设备，能节省大量线缆、槽架、连接件。减少系统设计、安装、维护的工作量。

　　现场总线形成真正分散在现场的完整控制系统，提高了控制系统运行的可靠性，丰富了控制设备的信息内容。

　　为控制信息进入公用数据网络创造了条件，沟通了现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络之间的联系，便于实现管控一体化

　　控制网络与数据网络的结合，便于实现信号的远程传送与异地远程自动控制。

　　1、现场总线是一种控制系统框架

　　现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。

　　2、现场总线运动控制系统的典型应用：

　1 PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　2 触摸屏+独立数字控制器+执行机构=开放式运动控制系统

　　上述两种结构是伺服控制系统的发展方向，也是运动控制技术的发展方向。

　　它能充分利用PC 机和触摸屏的资源，由第三方软件完成用户应用程序开发，将生成的程序指令传送给运动控制器，由控制器不断转译产生更新的位置命令（运动曲线）并通过通信总线下传给驱动器，电机驱动器将控制电流传送给电机，这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机或驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。

　　总线将分散的有通信能力的测量控制设备、驱动控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络

　　现场总线控制总线数据传输方式