奥地利贝加莱BR控制伺服驱动器

什么是伺服驱动器？

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；

2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

奥地利贝加莱BR控制伺服驱动器

伺服驱动器8EI017HWD10.0100-1

?？?span style="white-space:pre">8I0IF109.200-1

模块X20AT4222

模块X20PS4951

?？?span style="white-space:pre">8EI024HWSS0.0200-1

伺服电机8LSA45.EA030D600-3

电机8LSA37.DB030D200-3

伺服电机8LSA26.E5060D100-3

伺服电机8GA40-040--012S1L2

驱动器8BVI0055HWDO.000-1

?？?span style="white-space:pre">8I64T400400.0X-000

模块8I66T400037.0X-000

CPU模块X20CP1685

触摸屏5AP923.1505-00

?？?span style="white-space:pre">X67CA0E41.0500

伺服电机8LSA57.R2030D100-3

?？?span style="white-space:pre">X20IF1043-1

?？?span style="white-space:pre">X20SC0806

?？?span style="white-space:pre">X20SLX806

减速器8GP60-115--040R2J4

?？?span style="white-space:pre">X20AI4632

伺服驱动器8BVP0880HW00.000-1

触摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

电机8LSA75.R2030D100-3

伺服电机8LSA45.R0030D100-0是否8LSA57.R2030D100-3

伺服电机8LSA55.R0030D100-0是否8LSA55.R2030D100-3

伺服电机8LSA57.R0030D100-0是否8LSA57.R2030D100-3 

伺服电机8LSA57.E2030D700-0升级替代8LSA57.EA030D700-3

模块X67DS438A

模块8BCH0010.1111A-0

?？?span style="white-space:pre">8ECH0007.1111A-0

?？?span style="white-space:pre">8ECH0004.1111A-0 

电机8LSA75.DA030S100-3

伺服驱动器8V1180.00-2

伺服驱动器8V1640.00-2

触摸屏5AP99D.215C-B62

变频器8I64S200037.000-1

变频器8I64S200055.000-1

电线8CE015.12-1

电线8CM015.12-1

触摸屏6PPT50.0702-10B

模块X20PD2113

?？?span style="white-space:pre">5AP1120.1043.000

触摸屏5AP1120.0702-000

逆变单元8BVI0880HCS0.008-1  

?？?span style="white-space:pre">X20CP1585

工控机5P91:400547.004-05

?？?span style="white-space:pre">X20HB2885

?？?span style="white-space:pre">X20DS1319

?？?span style="white-space:pre">X20BC0083

模块X20EM0611

?？?span style="white-space:pre">X20AT6402

电机8LSA44.R2030D000-3

电机8LSA57.E0030D600-3

电机80MPH4.300S000-01

电机8LSA35.S1060D200-3

电机8LSA36.S1030D300-3

电机8LSA36.S1060D200-3

电机8LSA55.S1030D200-3

电机8LSA45.S1060D200-3

安装板8B0C0320HC00.000-1

电机8LSA57.S1022D200-3

电机8LSA35.E1045D200-3

电机8LSA35.E1045D800-3

电机8LSA44.E1030D200-3

电机8LSA44.E1030D800-3

电机8LSA44.E1022D900-3

电机8LSA55.E1030D200-3

电机8LSA57.E1022D200-3

探头对于测量，是至关重要的一环。配合示波器，组成一套工程师安全、可靠的测试系统。面对不同的测试需求和示波器，工程师如何在众多的探头型号与品牌中做出正确选择？

 正确选择探头的五大要素

1 可靠性

可靠性的重要不光只针对与探头，对于测试设备及附件，可靠性也是最重要的因素。一台优质的测试仪器能够让工程师对测试结果拥有坚定的信心。

探头的可靠性对于复杂产品设计尤其重要。在产品设计过程中，一个很小的测试误差就会将工程师引导到错误的方向。那么如何验证探头的可靠性呢？

首先，验证探头是否能在一定时间内保证设计指标？是否在误差可控的范围内工作？（高精度、高速测试更应重视）

2 安全性

探头必须要经过安全验证

电子产品都必须经过一系列的标准的认证，才能到用户手中，以确保使用过程中的安全性。例如高压探头，测试对象动辄几百上千伏的高压对使用者来说是非常危险的，厂家必须严格管控其安全标准的测试及认证。

对于探头额定的测试电压或者电流测试要求要高于其指标标准以保证更加安全的测试。其次还有电磁兼容标准的测试，环境的测试都是从各个方面来保证使用者的安全。

3 专业性

探头是为了满足示波器不同的测试需求而研发的。

由于不同行业技术要求，从信号类型的角度出发，电源行业工程师要求测试低至几百 UV 或几个 mA 微小纹波信号，直流电流高达 500 安，交流电流信号几千安培，高压差分信号高达 5000-6000V。

在安规方面的测试需要测试高达 1-2 万伏的冲击电压，在很多高速数据应用场景要求测试高达几个甚至十几 GHz 级别高速差分信号。此外还有很多特殊的应用例如在大功率驱动电路上要求测试在高达几百上千伏共模电压环境准确测试几伏微小信号。

为保证足够的测试系统的精度及稳定性，需要有专用的探头满足不同的测试需求。

综上，选择探头要考量自有示波器型号及指标接口，还有很重要的就是对测试对象的评估，选择合适探头成为测试的关键。

4 精度

专为示波器打造探头，会整体考量测试系统的精度，设计探头和示波器的匹配。其中有几个非常重要的方面如下：

带宽：对于示波器这种测试系统来说，示波器和探头的带宽决定了系统的测试带宽。所以带宽对探头来说也是非常重要的一种指标，是其测试多快信号的能力表征。

电阻：因为探头的引入会导致整个测试环路的电阻的变化，由电压信号测试的原理可知，电阻的变化会影响信号幅值的测试。

5 全面服务

示波器探头属于易耗品，工程师使用频繁高，测试环境复杂，偶尔的人为操作失误都会导致探头的损坏。

使用示波器的工程师都会经常面临探头的维修及校准问题。出现故障时工程师希望能准确及时的判定问题的来源，这类难题需要专业的技术人员帮忙确认。校准服务。电子产品在长时间使用时，可能会出现指标波动，甚至会出现超标情况，所以对于探头需要定期进行校准以保证测试能力。

专业、及时、准确的产品售后服务是选择探头需要考量的重要因素。

本特利为示波器打造了具备高可靠性、高安全性、高专用性、高精度以?；さ奶酵贰?/p>