力士乐电机MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。

　　1.速度操控办法

经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。

　　2.转矩操控办法

　　转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。

　　3.方位操控办法

　　方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的 巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。

　　怎么挑选伺服电机的操控办法呢 就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量最小，驱动器对操控信号的照料最快；方位办法运算量最大，驱动器对操控信号的照料。

　　假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。

　　假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。

　　假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时不需求运用伺服电机。

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紧凑和高效

• 最大扭矩可达 495 Nm

• 最大转速可达 9,000 rpm

• 用于不同应用的编码器系统

• 高防护等级 IP65

• 不同的冷却方式

MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。该同步伺服电机的高扭矩密度可实现具有高达 495 Nm 最大扭矩的紧凑设计。

我们可根据需要达到的准确性为您提供满足标准要求或精确性要求的带编码器系统的电机。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器

系统。轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和高防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和ATEX使用。

如需在更高的持续功率下应用，则可选用轴向或径向安装的可选配风扇单元来进行改造。内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元

的可靠性，无需外部断路器。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的最大功率。

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R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

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R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

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R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

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R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

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直流伺服电机现在也越来越普遍，用处十分广泛。其实直流伺服电机是能习惯操控用处的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。那么它都有哪些优点让那么多商家选择呢？又有哪些缺点呢？

直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:

优点：

1)体积小/重量轻，并且效率高;

2)能在低压下工作，制作简易;

3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;

4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;

5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。

缺点：

1)有必要根据负荷的需求调整伺服;

2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;

3)电刷会有消耗，需求保养;

直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷，但根本功能能够匹敌沟通伺服电机，用处也接近。并且，直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点，还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。 

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