贝加莱底座模块端子排X20BB80

奥地利贝加莱工业自动化控制系统
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 X20 IF 通信模块  X20 电子通信模块
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 数字输入模块  数字输出模块
 模拟输入模块  模拟输出模块
 温度模块  电机模块
 其他模块  计数器和定位模块
 虚拟模块  数字混合模块
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贝加莱底座模块端子排X20BB80

1、贝加莱总线模块    
模块号    简述
X20BM01    X20电源总线模块,
   内部I/O电源被单独放置在左边
   
X20BM05    X20电源总线模块,
   带有节点数字开关...
   
X20BM11    X20总线模块，24 V编码,
   和内部I/O电源互相连接
   
X20BM12    X20总线模块，240 V编码,
   和内部I/O电源互相连接
   
X20BM15    X20电源总线模块,
   带有节点数字开关...
   
X20BM21    X20总线模块,
   带有双宽模块...
   
X20BM31    X20总线模块,
   带有双宽模块...

2、贝加莱端子排
模块号    简述
X20TB06    X20端子排，6芯，
   24V编码    
X20TB12    X20端子排，12芯，
   24V编码
X20TB32    X20端子排，12芯，
   240 V编码    
X20TB52    X20端子排，12芯，
   安全编码

3、贝加莱CPUs    
模块号    简述
X20CP1483    X20 CPU,
           x86 100 MHz In 兼容...    
X20CP1484    X20 CPU,
           Celeron 266 兼容...    
X20CP1485-1    X20 CPU,
           Celeron 400 ...    
X20CP1486    X20 CPU,
           Celeron 650...    
X20CP3484    X20 CPU,
           Celeron 266 兼容...    
X20CP3485-1    X20 CPU,
           Celeron 400...    
X20CP3486    X20 CPU,
           Celeron 650...

4、贝加莱Compact CPUs

 模块号 简述
X20CP0201 X20 CPU,
紧凑型CPU μP16...

X20CP0291 X20 CPU,
紧凑型CPU μP16...

X20CP0292 X20 CPU,
紧凑型CPU μP25...

5、贝加莱Compact CPU - 系统模块  
 模块号 简述
X20BB22 X20紧凑型CPU底座，
适用于紧凑型CPU...

X20BB27 X20紧凑型CPU底座，
适用于紧凑型CPU...  

X20PS9500 X20电源模块，
适用于紧凑型和现场总线CPU

X20PS9502 X20电源模块，
适用于紧凑型和现场总线CPU

6、贝加莱现场总线 CPUs  
 模块号 简述
X20XC0201 X20 CPU,
现场总线CPU μP16...

X20XC0202 X20 CPU,
现场总线CPU μP25...

X20XC0292 X20 CPU,
现场总线CPU μP25...

7、贝加莱现场总线 CPU-系统模块

 模块号 简述
X20BB32 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU...

X20BB37 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU...

X20BB42 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU...

X20BB47 X20现场总线CPU底座，
适用于现场总线CPU...

X20PS9500 X20电源模块，适用于紧凑型和
现场总线CPU以及电源总线...

X20PS9502 X20电源模块，适用于紧凑型和
现场总线CPU以及电源总线...

8、贝加莱总线控制器模块

 模块号 简述
X20BC0043 X20总线控制器现场总线接口
1个CANopen接口...

X20BC0053 X20总线控制器现场总线接口
1个DeviceNet接口...

X20BC0063 X20总线控制器现场总线接口
1个Profibus DP接口...

X20BC0073 X20总线控制器现场总线接口
1个CAN I/O接口...

X20BC0083 X20总线控制器现场总线接口
POWERLINK V1/V2 接口...

X20BC0087 X20总线控制器现场总线接口
Modbus/TCP 或 Modbus/UDP 接口...

X20BC0088 X20总线控制器现场总线接口
EtherNet/IP 接口...

9、贝加莱总线控制器系统模块

 模块号 简述
X20BB80 X20总线底座
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20PS9400 X20电源模块
适用于总线控制器以及电源总线...

X20PS9402 X20电源模块，
适用于总线控制器以及电源总线...

10、贝加莱可扩展总线控制器

 模块号 简述
X20BC1083 X20总线控制器现场总线接口
POWERLINK V1/V2 接口...

X20BC8083 X20总线控制器现场总线接口
POWERLINK V1/V2 接口...

11、 贝加莱可扩展总线控制器系统模块

 模块号 简述
X20BB81 X20总线底座带有1个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...  

X20BB82 X20总线底座带有2个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20HB2880 X20集线器扩展模块，
2个集线器接头...

X20IF1091-1 X20接口模块用于扩展总线控制器，
1个X2X连接接口...

X20PS9400 X20电源模块，
适用于总线控制器以及电源总线...

X20PS9402 X20电源模块，
适用于总线控制器以及电源总线...

12、 贝加莱Ethernet 单机设备

 模块号 简述
X20HB8880 X20集线器扩展模块，
集成了2个集线器...

X20HB8884 X20紧凑型连接选择器
状态指示LED灯...

13、贝加莱Ethernet 单机设备系统模块

 模块号 简述
X20BB80 X20总线底座
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20BB81 X20总线底座带有1个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20BB82 X20总线底座带有2个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20HB2880 X20集线器扩展模块，
2个集线器接头...

X20PS8002 X20电源模块适用于杰出集线器
和紧凑型Link选择器

X20PS9400 X20电源模块，适用于总线控制器
以及电源总线...

X20PS9402 X20电源模块，适用于总线控制器
以及电源总线...

14、Ethernet 单机设备系统模块

 模块号 简述
X20BB80 X20总线底座
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20BB81 X20总线底座带有1个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20BB82 X20总线底座带有2个扩展插槽
适用于X20基本模块(BC, HB, ...)...

X20HB2880 X20集线器扩展模块，
2个集线器接头...

X20PS8002 X20电源模块适用于杰出集线器
和紧凑型Link选择器

X20PS9400 X20电源模块，适用于总线控制器
以及电源总线...

X20PS9402 X20电源模块，适用于总线控制器
以及电源总线...

15、X20 IF 通信模块

 模块号 简述
X20IF1020 X20 IF接口模块，
1 个RS232接口, zui大 115,2 kbps...

X20IF1030 X20 IF接口模块，
1 个RS422/RS485接口, zui大 115,2 kbps...

X20IF1061 X20 IF接口模块，
1个PROFIBUS DP连接接口...

X20IF1063 X20 IF接口模块，
1个Profibus DP从站接口...

X20IF1065 X20 IF接口模块，
1个Profibus DP V1从站接口...

X20IF1072 X20 IF接口模块，
1个CAN借口，zui大1 Mbps...

X20IF1074 X20 IF接口模块，
1个CAN接口，zui大1 Mbps...

X20IF1082 X20 IF接口模块，
1个POWERLINK V1/V2接口...

X20IF1091 X20 IF接口模块，
1个X2X Link主站接口...

X20IF2772 X20 IF接口模块，
2个CAN接口，zui大1 Mbps...

X20IF2792 X20 IF接口模块，
1个CAN接口，zui大速率1 Mbps...

16、X20 电子通信模块

 模块号 简述
X20CS1011 X20接口模块，
1 x Moeller SmartWire  

X20CS1020 X20接口模块，
1 x RS232，zui大115,2 kbps

X20CS1030 X20接口模块，
1 x RS232/RS485，zui大250 kbps

X20CS1070 X20接口模块，
1 x CAN, max. 1 Mbps...

X20CS2770 X20接口模块，
2 x CAN, zui大 1 Mbps...

17、X20 电子通信模块

 模块号 简述
X20CS1011 X20接口模块，
1 x Moeller SmartWire  

X20CS1020 X20接口模块，
1 x RS232，zui大115,2 kbps

X20CS1030 X20接口模块，
1 x RS232/RS485，zui大250 kbps

X20CS1070 X20接口模块，
1 x CAN, max. 1 Mbps...

X20CS2770 X20接口模块，
2 x CAN, zui大 1 Mbps...

17、总线接收器和发送器

 模块号 简述
X20BR9300 X20总线接收器X2X Link,
为电源总线提供电力...

X20BT9100 X20总线中继模块 X2X Link

X20BT9400 X20总线中继模块X2X Link,
X2X Link电源用于X67模块...

18、总线接收器和发送器

 模块号 简述
X20BR9300 X20总线接收器X2X Link,
为电源总线提供电力...

X20BT9100 X20总线中继模块 X2X Link

X20BT9400 X20总线中继模块X2X Link,
X2X Link电源用于X67模块...

19、电源

 模块号 简述
X20PS2100 X20电源模块用于电力总线

X20PS2110 X20电源模块适用于电力总线，
集成了熔断器

X20PS3300 X20电源模块用于电力总线，
X2X Link总线电源

X20PS3310 X20电源模块用于电力总线，
X2X Link总线电源...

20、?贝加莱  数字输入模块

模块号    简述
X20CM8281    X20一般混合模块，
   4个数字量输入，24VDC，漏式...
   
X20DI2371    X20数字输入模块，
   2个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI2372    X20数字输入模块，
   2个输入，24VDC，源式...
   
X20DI2377    X20数字输入模块，
   2个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI2653    X20数字量输入模块，
   2个输入，100-240 VAC...
   
X20DI4371    X20数字输入模块，
   4个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI4372    X20数字输入模块，
   4个输入，24VDC，源式...
   
X20DI4653    X20数字量输入模块，
   4个输入，100-240 VAC...
   
X20DI4760    X20数字量输入模块，
   4个Namur输入，8.05VDC
   
X20DI6371    X20数字输入模块，
   6个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI6372    X20数字输入模块，
   6个输入，24VDC，源式..
   
X20DI6553    X20数字量输入模块，
   6个输入，100-240 VAC...
   
X20DI8371    X20数字输入模块，
   8个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI9371    X20数字输入模块，
   12个输入，24VDC，漏式...
   
X20DI9372    X20数字输入模块，
   12个输入，24VDC，源式...
   
X20DM9324    X20数字输入模块，
   8个输入，24VDC，漏式...
   
X20DS1119    X20数字信号5V ABR/PR 模拟器
   
X20DS1319

21、数字输出模块    
   
模块号    简述
X20CM0985    X20数字和模拟混合模块，
   多测量 变送器/同步模块...
   
X20CM8281    X20一般混合模块，
   4个数字量输入，24VDC，漏式...
   
X20CM8323    X20 PWM 模块
   8个数字量输出用来交换电机负载...
   
X20DM9324    X20数字混合模块，
   8个输入，24VDC，漏式...
   
X20DO2321    X20数字量输出模块，
   2个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO2322    X20数字量输出模块，
   2个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO2623    X20数字量输出模块，
   2个输入，100-240 VAC, 1.0 A,源式...
   
X20DO2649    X20数字量输出模块，
   2个继电器，转换接点...
   
X20DO4321    X20数字量输出模块，
   4个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO4322    X20数字量输出模块，
   4个输出，24VDC，0.5A，源式...
   
X20DO4331    X20数字量输出模块，
   4个输出，24VDC，2.0 A，漏式...
   
X20DO4332    X20数字量输出模块，
   4个输出，24VDC，2.0 A，源式...
   
X20DO4529    X20数字量输出模块，
   4个继电器，转换接点...
   
X20DO4623    X20数字量输出模块，
   4个输出，100-240VAC，0.5A，源式...
   
X20DO4649    X20数字量输出模块，
   4个继电器，常开触点...
   
X20DO6321    X20数字量输出模块，
   6个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO6322    X20数字量输出模块，
   6个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO6529    X20数字量输出模块，
   6个继电器，常开触点...
   
X20DO8232    X20数字量输出模块，
   8个输出，24VDC，2.0 A，源式...
   
X20DO8322    X20数字量输出模块，
   8个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO8331    X20数字量输出模块，
   8个输出，24VDC，2.0 A，漏式...
   
X20DO8332    X20数字量输出模块，
   8个输出，24VDC，2.0 A，源式...
   
X20DO9321    X20数字量输出模块，
   12个输出，24VDC，0.5A，漏式...
   
X20DO9322    X20数字量输出模块，
   12个输出，24VDC，0.5A，源式...
   
X20DS1119    X20数字信号5V ABR/PR 模拟器
   
X20DS1319    X20数字量信号模块，
   4个数字量输入，24VDC...

22、模拟输入模块    
   
模块号    简述
X20AI1744    X20模拟输入模块
   1个输入用来测量全桥式应变仪数据...
   
X20AI2622    X20模拟输入模块，
   2个输入...
   
X20AI2632    X20模拟输入模块，
   2个输入...
   
X20AI2632-1    X20模拟输入模块， 2个输入...
X20AI4622    X20模拟输入模块， 4个输入...
X20AI4632    X20模拟输入模块， 4个输入...
X20AI4632-1    X20模拟输入模块，4个输入...
X20CM0985    X20数字和模拟混合模块，  多测量 变送器/同步模块...
X20CM8281    X20一般混合模块， 4个数字量输入，24VDC，漏式...
23、?模拟输出模块     
模块号    简述
X20AO2622    X20模拟输出模块， 2个输出...
X20AO2632    X20模拟输出模块，  2个输出...
X20AO4622    X20模拟输出模块， 4个输出... 
X20AO4632    X20模拟输出模块， 4个输出...
X20AO4635    X20模拟输出模块， 4个输出...
X20CM8281    X20一般混合模块， 4个数字量输入，24VDC，漏式...

24、温度模块      
模块号    简述
X20AT2222    X20温度输入模块， 2个输入测量阻抗...  
X20AT2311    X20温度输入模块， 2个输入测量阻抗...
X20AT2402    X20温度输入模块，  2个输入热电偶...  
X20AT4222    X20温度输入模块，4个输入测量阻抗...
X20AT6402    X20温度输入模块， 6个输入热电偶...

25、电机模块
 模块号 简述
X20DS1119 X20数字信号5V ABR/PR 模拟器
X20DS1319 X20数字量信号模块，4个数字量输入，24VDC...
X20DS4387 X20数字量信号模块，4xIO Link Master...
X20MM2436 X20PWM-电动机桥模块，模块电源24 - 38,5 VDC ±25%...
X20MM4456 X20PWM-电动机桥模块，模块电源24 - 48 VDC ±25%...
X20SM1426 X20步进式电机模块，24 VDC ±25%模块电源...
X20SM1436 X20步进式电机模块，24-38,5 VDC ±25%模块电源...
26、其他模块       
模块号    简述
X20CM0985    X20数字和模拟混合模块，  多测量 变送器/同步模块...
X20CM8281    X20一般混合模块，  4个数字量输入，24VDC，漏式... 
X20CM8323    X20 PWM 模块  8个数字量输出用来交换电机负载...  
X20PD0011    X20电位配电器，12xGND...  
X20PD0012    X20电位配电器，  12x 24V... 
X20PD0016    X20电位配电器， 5xGND，5x 24V...  
X20PD2113    X20电位配电器，6xGND，6x 24V...  
X20PS4951    X20电源模块适用于电位计，4x +/- 10 V用于为电位计提供电源

27、贝加莱计数器和定位模块      
模块号    简述
X20CM1941    X20分解器模块，14位分解器输入...  
X20CM8281    X20一般混合模块，4个数字量输入，24VDC，漏式...
 X20CM8323    X20 PWM 模块 8个数字量输出用来交换电机负载 ... 
X20DC1176    X20数字计数器模块，1个通道ABR，5V...
X20DC1178    X20数字计数器模块， 1个通道SSI，5V...  
X20DC1196    X20数字计数器模块， 1个通道ABR，5V...   
X20DC1198    X20数字计数器模块，   1个通道SSI，5V...  
X20DC1376    X20数字计数器模块，1个通道ABR，24 V... 
X20DC1396    X20数字计数器模块， 1个通道ABR，24 V...   
X20DC1398    X20数字计数器模块， 1个通道SSI，24 V... 
X20DC1976    X20编码器，1xABR，TTL，250kHz， 编码器监督
   X20DC2190    X20 数字计数模块，  超声波路径测量模块...   
X20DC2395    X20数字计数模块，1xSSI式编码器24V...   
X20DC2396    X20数字计数器模块， 2个通道ABR，24 V...
X20DC2398    X20数字计数器模块， 2个通道SSI，24 V...  
X20DC4395    X20数字计数模块，2xSSI式编码器24V...   
X20DS1119    X20数字信号5V ABR/PR 模拟器 
X20DS1319    X20数字量信号模块，4个数字量输入，24VDC...   
X20DS4387    X20数字量信号模块， 4xIO Link Master...

28、虚拟模块    
   
模块号    简述
X20ZF0000    X20虚拟模块（无功能）
   
29、数字混合模块    
   
模块号    简述
X20CM8281    X20一般混合模块，
   4个数字量输入，24VDC，漏式...
   
X20DM9324    X20数字混合模块，
   8个输入，24VDC，漏式...\

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术产品。

     目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驱动器对电机的主要控制方式

　　伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

　　位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

　　速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

　　转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制

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