伺服驱动器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服系统的特点、作用及分类

特点

1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；

2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；

3、高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

主要作用

1、以小功率指令信号去控制大功率负载;

2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动;

3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

主要分类

从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；

从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。

伺服系统的应用

1、激光加工领域

2、机器人领域

3、数控车床领域

4、大规模集成电路制造办公自动化设备

5、雷达等高科技领域

伺服驱动器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911335045   HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1 

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R911345926  HMV01.1R-W0018-A-07-NINN 

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 R911327943   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1 

 R911332492   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2 

R911345525  HMV01.1R-W0045-A-07-NINN 

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R911346996  HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4 

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 R911335043   HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN 

R911346184  HMV01.1R-W0065-A-07-NINN 

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 R911326681   HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA 

R911345523  HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3 

R911346997  HMV01.1R-W0105-A-07-FNN4 

 R911332494   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2 

 R911388393   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6 

 R911312757   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN 

 R911326682   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA 

 R911322051   HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN 

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 R911332495   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2 

 R911388401   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6 

 R911309080   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN 

 R911326670   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA 

伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速。

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动。

　  故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时， LED灯闪烁。

　　故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

　　故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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