贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9371

贝加莱控制系统产品线包括2003系统、2005系统和X20系统。贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。

2003系统的中央处理器的性能涵盖了一个很宽的范围。CPU的微调处理能力，记忆存储能力，集成了通信接口以及预留了为I/O旋入式模块准备的插槽等特点使得2003系统的CPU具有了*的性价比。经过静心布放的LED指示灯可以清晰的表明控制器的状态。对CPU的编程可以统一通过贝加莱Automation Studio™软件实现。

B&R 2003控制系统既可以作为一个完整独立的控制系统同时也可以作为一个工业PC的远程I/O系统或者是B&R控制系统大家庭中的一个控制器。也可以创建以B&R 2003控制系统为基础的分布式控制系统。系统中属于现场总线和网络的众多接口保证了通信的顺畅。

贝加莱X20系列数字量输入模块X20DI9371

随着行业国产操作系统的发展不断进步，工控机在金融、交通、电力、医疗、通讯等一些关键行业和领域当中扮演着比较重要的角色。但是关于工控机的常识你了解多少呢？

工控机，也被称为工业控制计算机。工控行业的产品和技术比较特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。目前比较流行的一种是便携式的工控机，不仅保持工业计算优良性能，还吸取了商务计算机便捷的特点，颇受市场欢迎。

工控机主要类别：

IPC(PC总线工业电脑)，主要用于解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。凭借着价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富等特点，IPC已被广大的技术人员所熟悉和认可。

PLC(可编程控制系统)，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

DCS(分散型控制系统)，可构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA)，能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。

FCS(现场总线系统)，既可作为过程控制(如PLC，LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。

CNC(数控系统)，数控机床便是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品。

工控机关键技术：

软件技术，包括实时数据库技术、动态图形显示技术等；*控制技术，包括预测控制、模糊控制、智能控制和专家控制等；系统集成技术，主要是控制软件、优化软件和软测量技术的集成；通信网络技术，包括并行总线、现场总线、工业以太网技术等。

其中，像是现金控制、模糊控制、人工智能技术、专家系统等已经在实际应用中获得稳步发展，其他一些诸如*控制软件产品等也在国内外工业流程中被广泛使用。

纵观当前国内工控机技术发展，无论是IT业研发，还是加工技术力量都有明显提升；各类芯片和各类器件、生产设备在国际市场也基本实现平等选购。在各方面条件下，国内厂商可凭借国产技术与产品优势，结合本土市场打入国际工控市场。

什么是工控主板？工控主板是一种新型的主板，是对主板进一步改进。在这种主板上，连CPU的类型、工作电压等都无须用跳线开关，均自动识别，只需用软件略作调整即可。经过Remark的CPU在这种主板上将无所遁形。部分原装品牌机中还可通过主板控制主机电源的通断，进一步做到智能开/关机，这在兼容机主板上还很少见，但肯定是将来的一个发展方向。

工控主板常在恶劣环境下工作温度范围可达-20度~70度（寿命期内开机、气候恶劣、潮湿、振动、多尘、辐射、高温等等），而这些环境下的商用主板则无法胜任。

工控主板通过特殊设计，在遇到死机等异常情况，可实现自动重启、防浪涌冲击等功能，全力的保证系统在恶劣环境的高稳定性的要求开发评估底板：在物理上开发评估底板主要是承载0，并引出所有的对外接口至相应的硬件接口或插座。

工控主板的评估底板上还扩展了GPRS、RS485等功能单元，以便于用户进行相关功能测试，同时为用户设计自己的应用底板提供参考串口连接线：用于连接开发主机。电启动及运行过程中的调试信息以及程序运行中的显示信息将通过串口输出;用户对EM9660的操作也是通过串口使用超级终端来实现。串口线规格：3-线RS232（RX-TX交叉）以太网连接线：直连方式，用于进行目标机系统的管理维护以及开发网络方面的应用功能USB连接线：A-B连接线，用于进行系统内核烧写直流电源线：红黑双色，+5V，用于为系统供电。

对需进行GPRS测试的情形，确保电源有3A的瞬时电流输出。

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嵌入式工控机是为应用在各类狭小空间而设计的紧凑型工控机，因低功耗无风扇设计、小巧的的体积、稳定的性能而在工控机应用中日趋广泛。随着嵌入式技术的发展，嵌入式工控机发展迅速，在工控机应用中占据越来越重要的位置。那么，你知道嵌入式工控机和传统工控机之间在性能上有什么区别吗？

嵌入式工控机与传统工控机的性能比较

一、功耗低

1、采用低能耗处理器

2、无风扇结构设计，机体使用被动式铝挤材质散热鳍片，将处理器芯片上的热量迅速传导到铝挤鳍片，提高散热效率。

3、全密封结构设计，适应多尘、高温、潮湿、电磁干扰严重等复杂环境。

二、体积小

紧凑型设计，可应用在各类狭小空间，并充分考虑对外接口及安装空间合理利用，产品功能适配性好。

三、可靠性高

除电气功能满足可靠性设计外，还需满足散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗振动设计等可靠性设计内容。

四、使用周期长

嵌入式工控机往往和具体应用有机地结合在一起，嵌入式工控机的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的使用周期。

嵌入式工控机是否可以取代传统工控机

1、嵌入式工控机处在整个测控系统中的前端，向上的连接往往是传统工控机，传统工控机的运算能力、软件资源、数据库支持等方面都是嵌入式工控机难以企及的。

2、在大型系统构建中，传统工控机的系统扩展能力、网络通讯能力也是嵌入式工控机难以替代的。

3、在可视化设计、流程监控、数据统计、科学计算等领域，传统工控机具有先天的优势。

一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环"中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁"。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。