伺服阀4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；阀芯结构及加工精度不同，比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套；

伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构，中位机能种类不同，比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型；阀的额定压降不同，而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

区别二：

电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，性能在某些方面还有一些差距。但是电液比例阀抗污染能力强，减少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性，更适用于工业过程。

区别三：

驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。

液压比例阀与伺服阀的区别

区别一：

伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；阀芯结构及加工精度不同，比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套；

伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构，中位机能种类不同，比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型；阀的额定压降不同，而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。

区别二：

电液比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，性能在某些方面还有一些差距。但是电液比例阀抗污染能力强，减少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液压系统的工作稳定性和可靠性，更适用于工业过程。

区别三：

驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。

液压比例阀与伺服阀的区别

液压比例阀

液压比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

伺服阀

液控伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

伺服阀4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

博世bosch力士乐先导式比例方向阀4WRZE

型  WRZE

博世力士乐rexroth 比例方向阀，先导式

型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向阀，先导式，无电位置反馈
规格10至52
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通过3通减压阀进行先导控制
弹簧对中和主阀芯的反转动特点
不同阀芯可遮盖
用于4WRZE的集成控制电气元件(OBE)

力士乐rexroth 博世bosch力士乐比例方向阀，先导式
比例方向阀，先导式，无电位置反馈  部分现货 型号列表如下

REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V        
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V        
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V        
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1V        
REXROTH    R900958952    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M        
REXROTH    R900963242    4WRZE16W8-150-7X/6EG24K31/A1D3M        
REXROTH    R900925702    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900964591    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900949751    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900934524    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900921154    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900925738    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V  

液压控制阀原理

　　液压控制阀是指液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。

　　液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用*泛部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。

　液压控制阀分类

　　1、根据结构形式分类

　　滑阀： 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

　　锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

　　球阀：性能与锥阀相同。

　　2、根据控制方式分类

　　定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

　　比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

　　伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。

　　数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类。

　　3、根据用途分类

　　压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。

　　流量控制阀：?流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。

　　方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。

　　4、根据安装连接方式分类

　　管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。

　　板式连接：将进出口开于阀体的一个面。

　　插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。

　　螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

　　二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。

　　叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。

     
REXROTH    R900959513    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V        
REXROTH    R900962129    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900965034    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900930164    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900956734    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900953095    4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900963715    4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900925012    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900953675    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900954679    4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M        
REXROTH    R900959830    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900964933    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1V        
REXROTH    R900951208    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900962041    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900963714    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900947361    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1V        
REXROTH    R900934542    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9TK31/A1V        
REXROTH    R900962408    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R978909693    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900940842    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900948609    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900949756    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900954697    4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M        
REXROTH    R900954698    4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M        
REXROTH    R900953512    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900967322    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900957472    4WRZE32E520-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900938883    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900958046    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/F1D3V        
REXROTH    R900965032    4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900965035    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900925740    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V      

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）。

为大家介绍液压系统的动力元件有哪些，对液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵做了详细介绍

液压系统的组成部分

　　1、动力元件

　　动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

　　1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。

　　2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。

　　3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。

　　2、执行元件

　　执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

　　3、控制元件

　　控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

　　4、辅助元件

　　辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

　　5、液压油

　　液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统的动力元件有哪些

　　一、液压泵

　　液压泵是液玉系统的动力能源装置，其功能是将原动机的机械自转换为油液的压力能，向系统提供具有 定压力的流量。液压泵都是容积式的，依靠泵内密封容积的变化原理实现吸油和压（排）油。

　　液压泵根据结构形式的不同分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。根据输出流量的不同分为：定量泵、变量泵。

二、齿轮泵

　　齿轮泵一般做成定量泵，按结构不同，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用。

　　1、齿轮泵工作原理

齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮按照图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，油液在大气压力作用下经油箱吸油管进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧的压油腔。

　　2、外啮合齿轮泵在结构上存在的问题

　　A）齿轮泵的困有问题

齿轮啮合的重叠系数∈大于1，即当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，在两对齿轮的齿啮合线之间形成了一个密封容积，一部分油液也就被困在这一封闭容积中。

　　为了消除困油现象，在齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通，当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通，但必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。

B）径向不平衡力

三、叶片泵

　　叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，所以被广泛应用于专业机床等中低压液压系统中。叶片泵分单作用叶片泵和双作用叶片泵。

　　1、双作用叶片泵的工作原理

　　当转子按图示方向顺时针旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液，再从大圆弧经过过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定于内壁逐渐压过槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出。因而，转子没转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。为了使径向力*平衡，密封空间（即叶片数）应当是双数。

　　2、单作用叶片泵

　钉子的工作原理是一个圆柱表面，定子与转子不同心安装。当转子按图示方向转动时，图中右边的叶片逐渐渗出，密封腔容积逐渐增大，产生局部真空于是油箱中的油液在大气压力作用下，由吸油口经配流盘的吸油窗口进入这些密封腔，这就是吸油过程。反之，图中左面的叶片被定子内表面推入转子的槽内，密封腔容积逐渐减小，腔内的油液受到压缩，经配流盘的压油口排到泵外，这就是压油过程。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，将吸油腔和压油腔隔开。泵转一周，叶片在槽中还冻一次，进行一次吸油、压油，故又称单作用式叶片泵。

　　3、双联叶片泵

　　由两个单级叶片泵组成，主要工作部件在一个泵体内，由同一根传动轴驱动，泵体有一个共同的吸油口，两个独立的出油口。输出流量可以分开使用，也可合并使用。

四、柱塞泵

　　柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。

　　1、径向柱塞泵

　　转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。

　　2、轴向柱塞泵

　　轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。

斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。

若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。

　　A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。

　　B）伺服变量机构

轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。

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电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容易实现自动化操作，因此应用极广。 电磁换向阀只是采用电磁铁来操纵滑阀阀芯运动，而阀芯的结构及型式可以是各种各样的，所以电磁滑阀可以是二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等多种型式。一般二位阀用一个电磁铁，三位阀需用两个电磁铁。
长期*液压进口件 公司专业经销德国原装力士乐Rexroth，在力士乐液压泵、液压阀、伺服及比例阀、放大板等产品具有很强的竞争优势，优势产品型号有4WE 、4WM 、DBD 、DR 、ZDB 、Z2FS 系列阀，A4V、A10VS0、A2FO系列柱塞泵，A2FE、A2FM液压马达，HED系列压力继电器。

博世力士乐REXROTH电磁换向阀，BOSCH REXROTH博世-力士乐在船舶和海洋钻井平台的液压和气动传动系统及控制方面具有渊博的经验，产品应用在钻井平台、推进系统、舵机系统、发动机控制系统。我公司代理销售力士乐电磁阀已有十余年，专业代理销售BOSCH - REXROTH（博世-力士乐）的液压备件、力士乐REXROTH气动备件、力士乐工控备件等产品。公司凭借着力士乐REXROTH产品种类齐全、价格低 、供货期快、售后服务有保证等优势，已与国内各大力士乐REXROTH分销商、生产配套厂、力士乐REXROTH液压系统使用客户，建立了长期供货及信任关系。
REXROTH力士乐常用应用行业压路机、混泥土搅拌车、机床、汽车、纺织工业、轻工业、钢厂、采矿业、油田、石化、风能、通用自动化、水利工程、海事工程、冶金、塑料机械、通用机械、压机、钻孔机、叉车、推土机、起重机、装载机、混泥土泵、挖掘机、印刷与纸张处理、食品包装、木工机械、橡胶、电子和半导体。