贝加莱X20系列计数器功能模块
贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。创新的信念伴随贝加莱不断成长，并技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在55个国家设立了分支机构，拥有140个办事处。
主要产品系列
System 2003
－体积紧凑
－微秒级反应时间
－可作为远程I/O使用
－与Automation Studio无缝集成
System 2005
－高性能Pentium级CPU
－模块化扩展
－的控制确定性
－全面的可扩展能力
－大量I/O产品可供选择
PowerPanel
－控制显示一体化面板
－齐全的显示类型和形式可选择
－触摸屏或按键式可选择
－优异的EMC特性
X67
－人机工程设计的结晶
－兼容标准现场总线协议
－IP67现场防护等级
－优异的EMC特性
X20
－本地或者远程几乎无限扩展
－兼容标准现场总线协议
－支持热插拔
－IP20保护等级
－优异的EMC特性
电机
－同步电机
－异步电机
－直线电机
－与驱动直接连接
－可无需传感器
－内置电机参数芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驱动
－系统结构可灵活组合
－集成众多的技术功能
－支持IEC61131标准的控制器功能
－支持PLCopen的运动控制功能块
贝加莱X20系列计数器功能模块
X20SI2100 X20 安全数字量输入模块，2路故障保护输入，2路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波
X20SI4100 X20 安全数字量输入模块，4路故障保护输入，4路脉冲输出，24VDC，可配置的输入滤波
X20SI9100 X20 安全数字量输入模块, 20路故障保护输入, 4路脉冲输出, 24 VDC, 可配置的输入滤波器
X20SO2110 X20安全数字量输出模块，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20安全数字量输出模块，2路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A
X20SO4110 X20安全数字量输出模块，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20安全数字量输出模块，4路故障保护晶体管输出带电流监测，24VDC，2A
X20SO6300 X20 安全数字量输出模块, 6路故障保护晶体管输出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA
X20SC2432 X20安全数字量混合模块， 2路故障保护输入， 2路脉冲输入， 24 VDC， 可配置的输入滤波， 2个继电器， 常开触点， 230 VAC / 6 A， 24 VDC / 6 A
X67SC4122.L12 X67安全数字量混合模块，8路故障保护输入，8路脉冲输出，24 VDC， 可配置的输入滤波，4路故障保护晶体管输出， 24 VDC，2A， M12接头，高密度模块，LED状态显示
X20MK0201 X20内存钥匙，2MB
X20MK0203 X20内存钥匙，8MB
一、工控软件的结构特点及干扰途径
在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：
＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。
＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。
＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。
＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：
＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。
＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。
＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。
＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。
＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。
