力士乐电机MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
- 型 号:R911308687
- 价 格:¥8860
力士乐电机MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN公司主营品牌液压元件:博世力士乐Rexroth,迪普马DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊顿威格士液压,?派克parker气动元件:派克parker汉尼汾,爱尔泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃驰AVENTICS气动工控电气:贝加莱B&R工业备件,美国本特利BENTLY,以上品牌产品都有做,规格齐全报价快
力士乐电机MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,很多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。
在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。
除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量
选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。
比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。
一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。
选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至 低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。
选择电机的规律就是 了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
力士乐电机MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
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电机配件
电机配件是指在电机生产厂家装配电机的零部件为电机原配件,由于使用不当或磨损造成的损坏更换的零部件称为电机配件。一般配件寿命不与原件寿命长。
1、电机定子
电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
2、电机转子
电机转子也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。
3、定子绕组
定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单,但效率较低,运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组,根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件,电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格,故其绕组的技术参数也不相同
4、电机外壳
电机外壳一般泛指所有电器电机设备的外部机壳。电机外壳是电机的保护装置,采用硅钢片及其他材质用冲压和拉深工艺制造。加上表面的防锈和喷塑等工艺处理能很好的保护电机内部设备。主要作用:防尘、防噪、防水。
5、端盖
端盖是安装在电机等机壳后面的一个后盖,俗称“端盖",主要由盖体,轴承,电刷片组成。端盖是好是坏,直接影响到电机马达的质量。一个好的端盖,主要是来自它的心脏——电刷片,它的作用是带动转子的转动,这部分是最关键的部分。
6、电机风叶
电机风叶一般处于电机尾部,用作电机的通风冷却之用,主要作用于交流电机尾部,或置于直流、高压电机专门的通风管道之内。防爆电机的风叶一般选用塑料材质。
按照材质分类:电机风叶可分三种,及塑料风叶、铸铝风叶、铸铁风叶。
7、轴承
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成,严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。按滚动体的形状,滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。